采撷（cǎi xié）的意思：采摘和收集

草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

畴昔（chóu xī）的意思：很久以前的时光。

臭味（chòu wèi）的意思：指人与人之间相互投合，彼此有共同的利益、爱好或喜好。

桂堂（guì táng）的意思：桂堂指的是高官显贵的居所，也可以用来形容高雅、尊贵的场所。

山草（shān cǎo）的意思：指山中的草木，比喻人品或事物的质量。

雅意（yǎ yì）的意思：指文雅、高尚的情趣和意境。

真茶（zhēn chá）的意思：真正的茶叶，指高品质的茶叶。

这首诗是北宋时期文学家、政治家司马光的作品，表达了他对友情和自然美景的深切感受。首句“闽山草木未全春”描绘了一幅尚未完全复苏的早春景象，闽山一带的草木刚刚开始萌芽，但春意还未完全展现，这种生机勃勃而又不完全成熟的自然状态，反映了诗人内心对美好时光的期待和珍惜。

“破颣真茶采撷新”则是说诗人亲手采摘了刚刚开放的新茶，破颣意指初步揭开茶叶的嫩尖，表明这是一种精心挑选的高品质茶叶。这里通过对茶的描述，不仅展示了诗人的生活情趣，而且也传达了一种对美好事物的细腻感受和珍视。

“雅意不忘同臭味”一句，表明诗人虽然远离旧地，但仍然怀念与友人共同享有的美好时光，那份在一起品茶的雅致情趣，如今虽然身处异乡，却依然难以忘怀。这里所谓“同臭味”，指的是与朋友共饮之茶，既有茶的香气，也包含了友谊的情感。

最后一句，“先分畴昔桂堂人”则是说诗人将这份对往日美好的回忆和怀念，与过去在桂堂共同度过时光的人们分享。这里的“先分畴”，意指之前的岁月，而“昔桂堂人”，则是指过去与友人们聚集于桂堂的情景。

整首诗通过对自然景象、茶以及友情的描绘，表达了诗人对于美好生活片段的珍视和对友谊深厚情感的怀念。