晨夕（chén xī）的意思：指早晨和晚上，泛指时间的两个极端，表示整天、一天到晚。

甘心（gān xīn）的意思：心甘情愿，乐意接受某种不如意或不利的情况。

古今（gǔ jīn）的意思：古代与现代，过去与现在

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

旧闻（jiù wén）的意思：指过时的消息或旧事。

内相（nèi xiāng）的意思：指在内部担任重要职务的人，也可以指代内部的核心人物。

偶然（ǒu rán）的意思：偶然指的是不经意间发生的、不可预测的事情。

披衣（pī yī）的意思：穿上衣服

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

世法（shì fǎ）的意思：指世间的法律、规则和制度。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

苔岑（tái cén）的意思：指人的品行高尚、道德纯洁，不受外界诱惑影响。

同异（tóng yì）的意思：指事物之间的相同和不同之处。

未偶（wèi ǒu）的意思：未婚的女子。

无厌（wú yàn）的意思：不满足于已有的，贪得无厌

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

言笑（yán xiào）的意思：言谈笑语。

周旋（zhōu xuán）的意思：周旋指在复杂的环境中灵活应对，巧妙处理事物，以达到自己的目的。

这首诗描绘了诗人对友情和时光流逝的深刻感悟。首联“同异苔岑又十年，久拚世法与周旋”中，“同异苔岑”比喻朋友间的深厚情谊，历经时间的考验依然坚固；“十年”则强调了时间的流逝，暗示着岁月的无情。诗人通过“久拚世法与周旋”，表达了在世俗法则中坚持自我，与朋友共同应对生活挑战的决心。

颔联“人间独傲俱馀子，海内相知祇数贤”进一步深化了主题。诗人自认为在人世间只有少数知己，而这些知己才是真正的贤者。这种观点体现了他对友情的珍视和对真正知音的渴望。

颈联“晨夕何甘心外迹，古今谁是踵如肩”则表达了诗人对于生活的态度和对历史的思考。他似乎在说，无论是在日常生活中还是在历史长河中，能够找到同行者实属不易，强调了个人价值和独特性的重要性。

尾联“旧闻閒暇披衣者，言笑无厌未偶然”以一种轻松愉快的口吻，回顾了过去闲暇时与友人的相聚，言谈欢笑，乐此不疲。这不仅是对美好回忆的怀念，也是对未来相聚的期待，体现了诗人对友情的深厚情感和对生活的热爱。

整体而言，这首诗通过对友情、时间、生活态度以及历史的思考，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的哲理思考，是一首富有内涵的作品。