伯乐（bó lè）的意思：指能识别人才的人。

二马（èr mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱，形容两个人或物相互配合，齐心协力。

顾影（gù yǐng）的意思：顾念、牵挂回忆。

好丑（hǎo chǒu）的意思：形容事物的美丑程度。

黄色（huáng sè）的意思：指色彩中带有黄色的。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

回头（huí tóu）的意思：回到原来的地方；改变主意；追悔莫及

金晶（jīn jīng）的意思：形容光亮耀眼、闪烁发光的样子。

君马（jūn mǎ）的意思：指君主骑马，形容君主高高在上、威风凛凛的样子。

空自（kōng zì）的意思：空自指的是没有依靠他人或外力，自觉自愿地空下来，不进行任何活动。

骊马（lí mǎ）的意思：形容马儿姿态优美，行动敏捷。

骊黄（lí huáng）的意思：形容颜色明亮夺目，光彩照人。

良骥（liáng jì）的意思：指出色的骏马，比喻优秀的人才。

马黄（mǎ huáng）的意思：形容马的毛色黄色，也用来比喻人的容貌憔悴、瘦弱。

那能（nà néng）的意思：表示事情的发生或结果完全不可能或不可能实现。

前好（qián hǎo）的意思：指事物在发展过程中达到最好的状态或程度。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

色空（sè kōng）的意思：指外表看起来很美好，但实际上虚假空洞，没有实际内涵或价值。

识者（shí zhě）的意思：指能够认识、了解事物本质和内涵的人。

无色（wú sè）的意思：没有颜色，指事物没有色彩。

玄天（xuán tiān）的意思：指深奥高深的天道、宇宙之理或神秘莫测的天命。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

曜日（yào rì）的意思：指星期，一周七天中的每一天。

有德（yǒu dé）的意思：有道德品质或有良好的品行。

争驱（zhēng qū）的意思：指争夺权位或地位。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

君马黄（jūn mǎ huáng）的意思：形容人的脸色或肤色黄而无华。

这首诗描绘了两位骑手驾驭着色泽各异的马匹竞相疾驰的情景。"君马黄，我马骊"，简洁地展现了马的颜色对比，黄马耀眼如日，骊马深黑似玄天精华。诗人通过"回头顾影双骄嘶，尾端散作赪虹飞"，生动刻画了马匹奔驰时的动态美，仿佛马尾拖曳出赤红的虹影。

接着，诗人借黄马和骊马的比喻，表达对美德的重视，认为真正的价值在于内在的品德而非外在的颜色，"吾闻良骥称以德，不闻矜此骊黄色"。这里暗含了对世人过于注重表面现象的批评，强调内在品质的重要性。

最后，诗人感慨"世无伯乐识者谁，有德无色空自知"，表达了对识人眼光的渴望，以及对于那些具备美德但可能被忽视的人的同情。整首诗寓言深刻，富有哲理，体现了刘基作为元末明初文学家的才情与见解。