尘色（chén sè）的意思：指尘土的颜色，比喻世俗纷扰的烦恼和尘世间的琐碎事务。

逢迎（féng yíng）的意思：指为了迎合他人的意思而主动去迎合对方的喜好或者要求。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

结侣（jié lǚ）的意思：结成夫妻，形容两人结合在一起，互相依靠、支持。

侣行（lǚ xíng）的意思：指夫妻或伴侣一同出行。

青郊（qīng jiāo）的意思：指郊外的青翠草木，形容自然环境清幽、宜人。

疏散（shū sàn）的意思：指人群或物体因某种原因而分散或解散，以保障安全。

双树（shuāng shù）的意思：指两棵相邻的树木，比喻亲密无间的朋友关系。

水石（shuǐ shí）的意思：指关系密切、互相依存的关系。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

朱夏（zhū xià）的意思：指盛夏时节红日高照的景象，也可用来形容兴盛繁荣的景象。

这首诗描绘了夏日雨后初晴，诗人与友人一同出游的情景。首句“朱夏霖初霁”点明时节与天气变化，雨后的清新空气与明媚阳光为接下来的活动铺垫了背景。接着“青郊结侣行”描绘出一行人在绿意盎然的郊外结伴而行的画面，充满了生机与和谐。

“胜从双树得，望入五云平”两句，运用了象征手法，双树可能暗指佛门之树，五云则寓意吉祥与高远，表达了诗人与友人游历中获得的精神愉悦和对美好未来的向往。

“稍解风尘色，随牵水石情”则进一步深化了情感表达，风尘色可能象征着世俗的烦恼与疲惫，而水石情则代表了自然之美与内心的宁静，诗人通过这次出游，仿佛暂时摆脱了尘世的束缚，找到了心灵的慰藉。

最后，“郑庄能爱客，疏散愧逢迎”以典故引入，郑庄是汉代著名文学家，此处借以表达对郑思成好客之情的赞赏，同时也流露出诗人对于未能更早相遇的些许遗憾，体现了深厚的人情味。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深情赞颂，展现了明代文人雅士追求精神自由与自然和谐的生活态度。