碧嶂（bì zhàng）的意思：形容山峰或山脉颜色苍翠，如玉一般瑰丽美好。

不学（bù xué）的意思：不愿意学习或不肯学习。

策杖（cè zhàng）的意思：指引、引导

层波（céng bō）的意思：形容波浪连绵不断，层层叠叠。

当日（dāng rì）的意思：指当天、当时的情况或状态。

公家（gōng jiā）的意思：指国家或政府的事务，公共的事情。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

家事（jiā shì）的意思：指家庭中的琐碎事务。

仆御（pú yù）的意思：指仆人侍奉主人，表示侍奉、服从。

气力（qì lì）的意思：指体力和精力。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

上山（shàng shān）的意思：指向山上走或攀登山峰，也可引申为追求进步、攀登事业的意愿。

声传（shēng chuán）的意思：信息传播迅速、广泛。

随处（suí chù）的意思：到处都有，无处不在

陶令（táo lìng）的意思：形容人的品行高尚，才华出众，能够给人以启发和教诲。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

这首诗描绘了一位诗人登高望远，享受秋日之美的场景。首句“上尽层波山上山”，生动地展现了诗人攀登高山的壮志与决心。接着，“兴来气力健无悭”一句，表达了诗人兴致勃勃，体力充沛的状态，展现出一种积极向上的精神风貌。

“衣冠艳拂黄花畔，仆御声传碧嶂间”两句，通过细腻的笔触，描绘了诗人与随从在金黄色的菊花旁漫步，衣冠整齐，仆役之声在翠绿的山峰间回荡的景象，营造出一幅和谐美好的画面。这里不仅展现了自然之美，也体现了人与自然和谐共处的情景。

“不学孟嘉当日醉，却怀陶令此身閒”两句，诗人以古代两位文人的典故为喻，表达了自己的态度和追求。不学孟嘉因酒而失仪，而是怀念陶渊明那种悠然自得的生活状态，展现出诗人对自由自在生活的向往。

最后，“何时办了公家事，随处青山策杖攀”表达了诗人渴望摆脱公务束缚，随时可以游历山水，自由自在地行走的愿望。整首诗情感真挚，意境深远，既展现了诗人对自然美景的热爱，也流露出其对自由生活的向往和追求。