白沙（bái shā）的意思：白沙是指沙子的颜色非常白，用来形容地面洁白无瑕的样子。引申为形容事物纯洁无暇，没有瑕疵。

不足（bù zú）的意思：不值得惊奇或不足以引起注意

摧肝（cuī gān）的意思：摧毁心肝，指极度伤心或痛苦。

大女（dà nǚ）的意思：指女儿大或女性年长，也可用来形容女性能力强大。

读书（dú shū）的意思：

◎ 读书 dúshū
(1) [read]∶看着书本出声读或默读
(2) [study]∶正式学习一个科目或课程
她读书很用功

肝肠（gān cháng）的意思：形容内心深处的感情，特指忠诚、真挚的情感。

皇甫（huáng fǔ）的意思：形容人的品行高尚，有志向，有抱负。

路旁（lù páng）的意思：指在道路两旁或沿途。

骡车（luó chē）的意思：比喻事物的结构不合理，难以运转或发展。

贫贱（pín jiàn）的意思：形容贫穷和贱贫的状态。

青泥（qīng ní）的意思：指泥土的颜色呈现青绿色，形容土地肥沃。

去年（qù nián）的意思：指过去的一年，即上一年。

人正（rén zhèng）的意思：指人品正直、品德高尚。

数数（shǔ shù）的意思：数数是指统计、计算、数目等意思。

桃花（táo huā）的意思：桃花是指桃树开花的景象，常用来比喻美好的爱情或婚姻。

田舍（tián shè）的意思：指山野间的农舍，比喻贫穷、简朴的生活环境。

小女（xiǎo nǚ）的意思：指年幼的女子，也可用来形容心思纯真、举止稚嫩的女子。

扬扬（yáng yáng）的意思：形容自豪、得意的样子。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

佣人（yōng rén）的意思：指雇佣的仆人，也可泛指为他人服务的人。

田舍翁（tián shè wēng）的意思：指田园般的生活，也比喻质朴、淳朴的人。

这首诗描绘了诗人去年在旅途中艰辛困苦的经历。他描述了家庭成员在炎热的夏日里，乘坐的骡车陷入泥泞，大女儿因恐惧而啼哭，小女儿因炎热而喘息，妻子更是汗水湿透衣裳，疲惫不堪。沿途看到农夫在田舍旁磨面，他们的态度傲慢，对诗人一家视而不见，这让他深感心痛。诗人借此表达了读书虽然让他明白贫贱之理，但现实的艰辛却让他更加感慨万分。整体上，这首诗通过细致入微的场景刻画和情感抒发，展现了清代社会底层人民生活的艰辛以及诗人内心的无奈与酸楚。