北上（běi shàng）的意思：指向北方或北部地区前进或迁移。

春漏（chūn lòu）的意思：形容春天降临时，水源充沛，泉水流出的声音。

词人（cí rén）的意思：指善于作词的人，特指擅长写词的文学家或艺术家。

寡陋（guǎ lòu）的意思：形容思想狭隘、见识浅薄。

极知（jí zhī）的意思：非常了解，极其熟悉

警跸（jǐng bì）的意思：警戒、警示。

寥落（liáo luò）的意思：形容稀少、空旷、荒凉。

上海（shàng hǎi）的意思：指人民群众的力量汇聚在一起，形成强大的势力。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

双阙（shuāng quē）的意思：双阙是一个古代汉语成语，意思是两座城门。它用来形容两座城门紧紧相邻，相互对峙的景象。

香烟（xiāng yān）的意思：形容事物的气味香浓，或者形容事物的味道浓烈。

轩尧（xuān yáo）的意思：指有才能、有德行的君主或领导者。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

主体（zhǔ tǐ）的意思：指事物的核心部分或主要成分。

这首诗描绘了清晨时分，皇帝在大明殿退朝的场景。"晓星寥落动晴霄"，寥寥几点晨星点缀着晴朗的天空，显得清新宁静。"双阙香烟近眼飘"，宫殿的香烟袅袅升起，仿佛触手可及，增添了庄重的仪式感。

"警跸西来天影近"，随着皇帝的车队西行，天边的云影也随之移动，显示出皇家威仪。"衣冠北上海光摇"，皇室成员和文武百官的服饰在海光中闪烁，映照出朝堂的繁华景象。

"间因正笏知春漏"，诗人通过调整笏板的动作，察觉到时间的流逝，暗示着朝会的进行。"忽报箫声押昼朝"，忽然传来的箫声宣告着白昼的开始，也标志着退朝的结束。

最后两句"忝后词人虽寡陋，极知圣主体轩尧"，诗人自谦为后辈词人，虽然才疏学浅，但深深理解皇帝的胸怀和气度，如同古代贤君唐尧一般。整首诗以细腻的笔触描绘了宫廷退朝的宏大场面，表达了对皇帝的敬仰之情。