北海（běi hǎi）的意思：指北方的大海，也可比喻辽阔广大的地方。

别思（bié sī）的意思：指放下思虑，不再烦恼或忧虑

簿领（bù lǐng）的意思：指人的领子整齐而平直。

残花（cán huā）的意思：指已经凋谢或残缺不全的花朵，比喻事物或人的状况不完整或不完美。

差池（chā chí）的意思：指差距、差别。

东篱（dōng lí）的意思：东篱是指东边的篱笆，比喻境界高、品德纯洁的人。

公干（gōng gàn）的意思：指公务出差或公家事务。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

过时（guò shí）的意思：指某个事物、观念或技术已经不再适用或不再流行。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

南浦（nán pǔ）的意思：指江南地区的温暖和繁荣。也形容地方繁华，人口众多。

琴音（qín yīn）的意思：指琴声，也用来形容音乐的美妙。

一鹗（yī è）的意思：形容一个人的眼光犀利，见识高远。

犹可（yóu kě）的意思：还可以；尚可

子期（zǐ qī）的意思：指一个人的儿子或后代。

樽酒（zūn jiǔ）的意思：指大量酒水，也比喻丰盛的酒席。

这首诗描绘了诗人与友人之间的深厚情谊以及对时光流逝的感慨。首联“一鹗将从北海飞，岂如穷翼老差池”以大鹏展翅欲飞的形象，对比自身如同困于低处的鸟儿，表达了对自由与远方的向往，同时也暗含着对年华老去的无奈。颔联“方嗟簿领迷公干，尚喜琴音得子期”则通过忙碌官场与琴声相伴的对比，展现了诗人对现实与理想生活追求的矛盾心情，以及在繁忙中寻得心灵慰藉的喜悦。

颈联“别思俄闻赋南浦，残花犹可醉东篱”描绘了离别的愁绪与对美好事物的珍惜。诗人听到友人即将离别的消息，内心充满不舍，但又在残花未尽之时，借酒自醉，享受着眼前的宁静与美好。尾联“留连且此同樽酒，归去鲈鱼未过时”则表达了诗人希望与友人在当前相聚，共享美酒，尽管未来未知，但此刻的欢聚是珍贵的，体现了诗人对友情的珍视和对当下时光的珍惜。

整体而言，这首诗情感细腻，既有对未来的憧憬与忧虑，也有对当下的珍惜与享受，展现了宋代文人士大夫在仕途与个人情感之间寻求平衡的心态，以及对自然美景的热爱与欣赏。