不见（bú jiàn）的意思：不再见到，失去联系

侧室（cè shì）的意思：指妾室、妾妇。在古代中国，男子除了正室之外，还可有一个或多个侧室，侧室是指男子婚外的情妇。

称臣（chēng chén）的意思：指一个国家或个人向另一个国家或个人表示服从和臣服。

垂衣（chuí yī）的意思：指衣襟下垂，形容人的衣着整洁、庄重。

飞黄（fēi huáng）的意思：指迅速提升、迅速成功。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

拱手（gǒng shǒu）的意思：拱手是指双手向外伸展，表示恭敬、敬礼或让出。在成语中，拱手常常表示对他人的尊敬、佩服或让与对方。

汉高（hàn gāo）的意思：指人的志向高远，追求的目标崇高。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

穆王（mù wáng）的意思：指君主贤明，治理国家有道德和智慧。

南粤（nán yuè）的意思：指广东省，也泛指广东地区。

蟠桃（pán táo）的意思：指事物的发展或进程非常缓慢或停滞不前。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

王母（wáng mǔ）的意思：指古代神话中掌管着天地万物的女神。

西京（xī jīng）的意思：西京是指古代中国汉朝和唐朝时期的首都长安，用来形容地位高大、气势雄伟的城市或地方。

瑶池（yáo chí）的意思：指美丽的地方或美人。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

玉帛（yù bó）的意思：指珍贵的礼物，也用来形容极其珍贵的东西。

造父（zào fù）的意思：指子女超过父辈，使父辈感到惭愧或自卑。

周穆（zhōu mù）的意思：周穆是指周朝时期的国君周穆王，用来形容人的品德高尚，言行正直。

蟠桃宴（pán táo yàn）的意思：形容盛大而丰富的宴会

千里马（qiān lǐ mǎ）的意思：指非凡的人才或出类拔萃的人。

这首诗描绘了周穆王骑着神骏的飞黄马，陪同造父前往瑶池拜见王母的神话传说。诗人以周穆王的旅程为背景，展现了古代帝王出行的豪迈与神秘。"晓驰黄泽西，夜宿瑶池浒"两句，形象地刻画了跨越时空的壮丽景象，暗示了旅程的艰辛与仙境的诱惑。

然而，诗中转折，指出即使有飞黄这样的神马，也无法改变周穆王回归西京时的艰难，暗示了权力无法解决所有问题。接下来，诗人通过汉高祖刘邦的例子，表明真正的统治者并非依赖武力，而是通过智慧和仁德来治理国家，使得南粤之地臣服而无叛乱。这是一首寓言诗，借古喻今，表达了对明君之德的推崇和对治国之道的思考。程敏政以简洁的语言，揭示了权力与德行在国家治理中的重要性。