惭悔（cán huǐ）的意思：感到羞愧和后悔。

赐环（cì huán）的意思：赐予玉璧，象征官位的玉璧。形容皇帝授予官员的封爵。

风木（fēng mù）的意思：指人品或道德高尚，坚守正义而不受外界诱惑或压力的人。

空有（kōng yǒu）的意思：拥有表面上的名义或权利，但实际上却没有真正的实力或能力。

南冠（nán guān）的意思：指南方的帽子，比喻地位高、权力大的人。

天空（tiān kōng）的意思：指大气层中地面以上的空间，也用来比喻无限广阔、辽阔无边的境地。

鲜民（xiān mín）的意思：指新鲜的、不老练的人。

心风（xīn fēng）的意思：指人的思想、情感或态度的变化。

旋涡（xuán wō）的意思：旋转的水流或空气流动形成的环形漩涡。比喻事物发展到一定程度后，呈现出极快的旋转、混乱或危险的状态。

终天（zhōng tiān）的意思：整个一天，一整天

这首诗描绘了诗人面对家庭成员疾病与离世的悲痛心情，以及对时光流逝和生命脆弱的感慨。首句“六载赐环日，惊心风木寒”中，“六载”指时间跨度，“赐环”可能暗含某种恩赐或荣誉，“风木寒”则借用了“树欲静而风不止，子欲养而亲不待”的典故，表达了对逝去亲人的怀念和哀伤。接下来的“又兼儿妇病，真觉鲜民难”，进一步强调了家庭成员健康状况的恶化，让诗人感到生活中的困难和挑战。

“茂草道成茀，旋涡舟上滩”两句运用自然景象来隐喻人生的坎坷与不易，茂盛的野草象征生命的顽强，但最终被荒芜取代；漩涡中的小舟与湍急的水流，形象地展示了生活的不确定性与艰难。最后，“终天空有泪，惭悔久南冠”表达了诗人内心的痛苦与自责，即使在天之灵，也无法弥补过去的遗憾和愧疚，尤其是长时间囚禁（“南冠”常指囚犯）带来的深深悔恨。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的比喻，展现了诗人对生命短暂、亲情珍贵以及个人命运无常的深刻感悟，情感真挚，引人深思。