愁予（chóu yǔ）的意思：愁予是一个表示担忧、忧虑的成语，意思是担忧自己的事情。

歌舞（gē wǔ）的意思：形容欢乐繁盛，喧闹热闹。

衡岳（héng yuè）的意思：指衡量权衡，比喻评价事物或人的好坏。

黄鹤（huáng hè）的意思：指黄色的鹤，也指黄鹤楼。形容景色美丽、壮丽。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

江黄（jiāng huáng）的意思：指江河水流的颜色变浑浊，暗含事物变坏或衰败的意思。

可怜（kě lián）的意思：

[释义]
(1) （形）基本义：值得怜悯。
(2) （动）怜悯。
(3) （形）（数量少或质量坏到）不值得一提。
[构成]
动宾式：可｜怜
[例句]
可怜的孩子。（作定语）不能可怜人。（作谓语）知识贫乏得可怜。（作补语）

郎官（láng guān）的意思：指官员身份的男子，也指官僚、官吏。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

水驿（shuǐ yì）的意思：水驿是指古代河流、湖泊等水域交通要道上的驿站，也可用来比喻交通要道。

停车（tíng chē）的意思：停止行动或活动，暂时休息或等待。

梧桐（wú tóng）的意思：比喻友谊深厚或感情深挚。

相思（xiāng sī）的意思：相互思念、思念对方的心情。

暂停（zàn tíng）的意思：暂时停止或中断某项活动或行动。

樽酒（zūn jiǔ）的意思：指大量酒水，也比喻丰盛的酒席。

郎官湖（láng guān hú）的意思：指人们为了追求权力地位，不择手段，甚至不惜牺牲原则和道德。

武昌鱼（wǔ chāng yú）的意思：形容人的才华、智慧或技能在某一领域中的出类拔萃。

这首清代严烺的《留别万二芝轩》描绘了诗人即将启程时的情景。首联“郎官湖上暂停车，樽酒从君万里余”写诗人与友人于郎官湖边短暂停留，依依不舍之际，举杯共饮，预祝对方踏上遥远的旅程。

颔联“此去且听衡岳雨，相思莫寄武昌鱼”表达了诗人对友人的嘱咐，希望他在旅途中能倾听衡山的雨声以寄托思念，同时暗示不要轻易寄送武昌鱼这种深情的礼物，以免徒增相思之苦。

颈联“烟深橘柚人家远，月落梧桐水驿疏”通过描绘沿途的景色，如烟雾笼罩的橘柚人家渐行渐远，以及月落时分稀疏的水驿站，渲染出旅途的孤寂和远方的遥远。

尾联“回首可怜歌舞地，隔江黄鹤楼愁予”以黄鹤楼为背景，诗人回首过往的欢歌笑语之地，感叹如今只剩江对岸的黄鹤楼与自己同担离愁，表达了深深的离别之情。

整首诗情感真挚，情景交融，展现了诗人与友人离别的不舍以及对未来的深深挂念。