春上（chūn shàng）的意思：指春天到来或春季开始。

到官（dào guān）的意思：指一个人到达官职或担任官职。

得到（dé dào）的意思：获得、取得、得到某物或某种结果

敷政（fū zhèng）的意思：敷政指的是用心施政，恪守法纪，勤勉公正。在政治上指一个政府或者领导层以公正的态度、恪守法纪来治理国家或者管理事务。

广州（guǎng zhōu）的意思：指广阔、辽阔的地方。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

矍铄（jué shuò）的意思：形容老人精神矍铄，意志坚定，精神焕发。

梅岭（méi lǐng）的意思：梅岭是指梅花盛开的山岭，比喻人物的才华或事物的特点在某个特定的环境中得以充分展示和发挥。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

未遂（wèi suì）的意思：未能达到预期目标或未能成功实施

行装（xíng zhuāng）的意思：指行李、行囊等随身携带的物品。

玉堂（yù táng）的意思：指高贵、尊贵的地方或场所。

玉堂仙（yù táng xiān）的意思：指官员或学者在朝廷或学府中以清廉正直、品行高尚而受到尊崇的人。

这首诗描绘了送别官员赴任的情景，充满了对友人的深情厚谊和对未来的美好祝愿。首联“黄茅远接海云边，官驿迢迢路几千”以广阔的自然景象为背景，渲染出送别时的壮阔与离愁。黄茅与海云相接，官驿路途遥远，暗示了旅程的艰辛与漫长。

颔联“客骑晓看梅岭月，行装春上广州船”则细腻地描绘了送别场景。清晨，友人骑马经过梅岭，月光洒在身上，增添了几分凄美与宁静。随后，友人乘船前往广州，春意盎然，预示着新生活的开始与希望。

颈联“陶潜未遂归来志，马援犹堪矍铄年”运用典故，表达了对友人的鼓励与期待。陶潜向往归隐田园而未能如愿，马援虽年老但仍精神焕发，意气风发。这里借古人之事，激励友人即使面对困难与挑战，也应保持坚韧不拔的精神。

尾联“想得到官敷政日，那人争拜玉堂仙”则是对友人赴任后美好未来的展望。想象中，友人在官府施政之时，能够造福一方，受到百姓的尊敬与爱戴，如同玉堂仙一般，成为人们心中的英雄。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了对友人的深厚情谊，也蕴含了对友人未来事业的期许与祝福。