襟袂（jīn mèi）的意思：指人与人之间亲密无间的关系，形容感情深厚、情意相投。

空谷（kōng gǔ）的意思：空谷是一个形容词，用来形容环境或场景的寂静、空旷和安静。

樵客（qiáo kè）的意思：指以砍伐木材为生的人，也比喻过着艰苦、贫困的生活。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

世心（shì xīn）的意思：世界的心意，指世人的共同心愿或共同心思。

石泉（shí quán）的意思：指冷泉，比喻心地冷酷无情，不知恩义。

异世（yì shì）的意思：指与现实世界不同的另一个世界。

已降（yǐ xiáng）的意思：表示敌人被击败、投降或被征服。

颍川（yǐng chuān）的意思：指辞章文采华美，极富诗意。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

杖藜（zhàng lí）的意思：杖藜是一个形容词，意思是指行走艰难、步履蹒跚的样子。

这首诗描绘了一幅独特的山野风光图景。诗人通过对自然环境细腻描写，表达了自己的情感和哲理。

"杖藜下入空谷暝，仰从树罅窥危矼" 这两句写诗人的行动和所见，手持拐杖进入深山的幽谷之中，抬头透过树叶之间的缝隙，看向那些险峻陡峭的山石。这里传达了诗人对大自然中的山水景物有着浓厚的情感，以及面对高远险要之处时内心的敬畏和渺小。

"风叶吹满樵客径，石泉洒到幽人窗" 这两句则是对环境声音与水流的描绘，秋风将落叶吹得满径，仿佛在为过往的行者铺就道路；山中的清泉潺潺，甚至洒到了隐居之人的窗前。这表达了一种自然与人和谐共生的情境。

"旧且疑无颍川许，今兼信有襄阳庞" 这两句诗人提出了一个假设的问题——是否过去曾经怀疑过某些事物或理想的存在，现在则更加坚信它们的确实存在。颍川与襄阳可能象征着某种精神追求或者生命中的重要节点。

"况是清风接襟袂，政使异世心已降" 这两句中，“况是”表达了转折，“清风”象征着纯洁、自然的东西，“接襟袂”则是说这种清新之气已经触及到诗人的衣襟。后半句“政使异世心已降”，这里的“异世”可能指的是不同于现实世界的心灵状态，“心已降”则表达了一种平静、降服的情感。

整首诗通过对山水景物的描写，表现了诗人内心的宁静与超脱，以及对自然和精神追求的深刻体验。