唱和（chàng hè）的意思：指多人或多方相互配合、一起表演或合作。

过眼（guò yǎn）的意思：指事物只是在眼前一闪而过，转瞬即逝，形容事物的短暂。

看阶（kàn jiē）的意思：指通过观察、比较，辨别事物的优劣、高低。

兰英（lán yīng）的意思：形容文采出众，才情出色的女子。

明庭（míng tíng）的意思：指清晰、明亮的庭院，比喻心地纯正、品德高尚。

佩兰（pèi lán）的意思：佩戴花环。比喻女子出嫁。

生成（shēng chéng）的意思：

◎ 生成 shēngchéng
(1) [form;produce]∶产生形成
石油的生成要经历漫长的岁月
(2) [be born (gifted) with]∶生来就如此
他生成讨人喜欢
(3) [bear and rear]∶抚养
父母生成大恩

埙篪（xūn chí）的意思：形容人的言语或文章深奥难懂。

扬辉（yáng huī）的意思：形容光彩耀眼、声望显赫。

逐队（zhú duì）的意思：按照次序排列，一个接一个地依次进行。

此诗《和何云侣年兄》由明代诗人黄公辅所作，通过诗句展现了一位与友人共同回顾过往岁月的情景。诗中运用了丰富的意象和典故，展现了深厚的人情味与对时光流逝的感慨。

首句“昔曾逐队上明庭”，描绘了诗人过去与一群志同道合之士一同步入朝廷的场景，暗示了其曾经的辉煌与荣耀。接着，“早赋闲居唤我醒”一句，表达了诗人从忙碌的官场生活回归宁静的田园生活的转变，仿佛是在提醒自己，过去的繁华已成过往，现在应珍惜当下。

“泗水扬辉呈极宿，阮山分映佩兰英”两句，运用了泗水和阮山的典故，以及佩兰英的意象，寓意着自然界的美好与诗人的高洁品质。这里不仅赞美了自然风光的美丽，也暗含了诗人对高尚人格的追求。

“庚联乙丙生成序，诗并埙篪唱和情”则进一步深化了主题，通过庚、乙、丙的排列顺序，象征着时间的流转和生活的有序进行。同时，将诗歌比作埙篪（古代乐器），形象地表达了诗人与友人间和谐而深厚的友谊，如同音乐般美妙动听。

最后，“七十馀年过眼是，共看阶树竞华赢”两句，以岁月为线索，感叹人生短暂，但同时也表达了与友人共享美好时光的喜悦。阶树竞华赢，既是对自然美景的赞美，也是对友情与人生的美好祝愿。

整体而言，这首诗通过对过往生活的回忆与对当下情感的抒发，展现了诗人对时光流逝的感慨以及对友情的珍视，语言流畅，意境深远，富有哲理，是一首值得细细品味的佳作。