不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

彷徨（páng huáng）的意思：形容心神迷茫，不知所措。

浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

甘旨（gān zhǐ）的意思：指美味可口的食物，也可用于形容事物的美好、令人满足的感觉。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

揽衣（lǎn yī）的意思：指抓住衣服，表示抓住、掌握住某物或某种情况。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

翩然（piān rán）的意思：形容轻盈、飘逸的样子。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

山长（shān cháng）的意思：指山势高耸，形容山峰、山势高大。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

这首诗描绘了送别友人的情景，充满了对故乡的思念和对母亲的牵挂。首句“浮云暮南征”以浮云比喻友人离别，傍晚时分南行，既展现了离别的氛围，也暗示了友人行程的遥远与艰难。接着“游子思故乡”，直接点明了主题——游子对故乡的深深思念。

“官清甘旨少，有母不得将”两句，通过对比官场的清廉与物质的匮乏，表达了游子在外生活不易，连最基本的孝顺都无法实现，无法陪伴年迈的母亲，这种无奈与痛苦跃然纸上。最后一句“昨夜梦倚门，揽衣起彷徨”则通过梦境的描写，进一步强化了对母亲的思念之情。梦中见到母亲倚门而望，游子起身却只能徘徊，无法真正回到母亲身边，这种情感的细腻表达让人动容。

“翩然忽复去，水远三山长”则以“翩然”形容友人的离去，虽轻快却充满不舍；“水远三山长”则描绘了友人离去后，留下的是无尽的思念与远方的山水，形象地表现了离别后的孤独与思念。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了离别之痛、思乡之情以及对母亲深深的眷恋，语言质朴而情感真挚，是一首感人至深的送别诗。