辞官（cí guān）的意思：指官员主动辞去官职，不再担任公职。

道思（dào sī）的意思：指人的思想境界高深，思考问题有道理。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

范容（fàn róng）的意思：指容貌端庄美丽，气质高雅。

归思（guī sī）的意思：回想；思念；怀念

家乡（jiā xiāng）的意思：指一个人的出生地或长大的地方。

酒资（jiǔ zī）的意思：酒的资质或品质。

亲心（qīn xīn）的意思：指亲近的心意或真心实意。

清河（qīng hé）的意思：指水流清澈的河流，也比喻清澈明亮的眼睛。

思亲（sī qīn）的意思：思念亲人、怀念家乡

为道（wéi dào）的意思：为了追求真理和道德，奉行道义之道。

乡人（xiāng rén）的意思：指与自己在同一乡村、出生地的人，也可指与自己有相同背景、共同经历的人。

行色（xíng sè）的意思：指行走时的姿态和神情。

御酒（yù jiǔ）的意思：主人亲自给客人倒酒，表示亲近和尊重。

云台（yún tái）的意思：云台原指高山上的云雾，后来比喻高耸的台阶。成语“云台”常用来形容建筑物高大宏伟。

执手（zhí shǒu）的意思：指手牵手，表示两人紧密相连，共同前进。

忠臣（zhōng chén）的意思：指忠于君主或国家，忠诚不渝的臣子。

资行（zī xíng）的意思：指一个人的行为举止有资格，有能力，合乎规范。

这首诗描绘了一位忠诚的臣子辞官回乡的情景，表现了他对君王的忠心和对家人的思念。开篇“清河正愿得忠臣”即点出了诗人对于忠良之士的渴望与肯定。“岂觉辞官归思匆”表明这位臣子辞去官职，回到故乡的急切心情。

“为道思亲心甚切”写出了他对家庭的深切思念，而“难留执手意奚穷”则形象地描绘了与家人告别时的手足无措和不舍之情。诗中的“亲斟御酒资行色”和“更敕云台写范容”两句，展示了君王对这位臣子的赏识与信任，以及他在朝廷中的高贵地位。

最后，“回到家乡人问及，始知朕不负勋功”表达了诗人回归故土后，人们询问他的往事，从而了解到皇帝并未忘记他的忠诚和功绩，这也反映出君臣之间的深厚情感。

整首诗通过对比仕途生活与家乡亲情的描写，传达了一种归属感和忠诚的主题，同时也展现了作者对于忠良之士的赞美之情。