白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

豹尾（bào wěi）的意思：形容人或事物在外表上和内在实际上有很大差别。

次对（cì duì）的意思：指次要的，不重要的事物或人。

钓滩（diào tān）的意思：比喻利用特殊的手段或策略，从困境中寻求出路或获得好处。

樊笼（fán lóng）的意思：指束缚人的环境或条件，比喻限制人自由发展的环境或条件。

鸡翘（jī qiào）的意思：

(1).鸾旗。帝王仪仗之一。《后汉书·舆服志上》：“鸞旗者，编羽旄，列繫幢旁。民或谓之鸡翘，非也。” 唐 李商隐 《茂陵》诗：“内苑只知含凤觜，属车无復插鸡翘。” 宋 王安石 《送项判官》诗：“握手祝君能强饭，华簪常得从鸡翘。” 明 陈汝元 《金莲记·觐圣》：“九死自拚埋马革，五更重幸插鸡翘。”
(2).色彩名。《急就篇》卷二：“春草鸡翘鳧翁濯。” 颜师古 注：“皆谓染彩而色似之，若今染家言鸭头緑，翠毛碧云。”

脚踏（jiǎo tà）的意思：脚踏是一个形容词，表示稳固地踩在脚下，不容易摇动或跌倒。在成语中，脚踏常常用来形容一个人稳重可靠，不会轻易改变立场或背叛。

冥鸿（míng hóng）的意思：形容天空中飞翔的大雁。

片影（piàn yǐng）的意思：片刻的影子。形容事物的短暂和不稳定。

疏傅（shū fù）的意思：疏远亲戚朋友。

祠官（cí guān）的意思：指封建时代以祭祀祖先为名义，实际上却滥用职权、贪污受贿的官员。

图画（tú huà）的意思：图画是指绘画、画作。也可用来形容形象生动、生动有趣。

玉殿（yù diàn）的意思：指极为华丽、富丽堂皇的宫殿或居所。

云端（yún duān）的意思：指高处的云彩，比喻高远、飘渺的境界或理想。

竹宫（zhú gōng）的意思：竹子做的房子，比喻简朴的居所。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

这首诗是宋代词人杨万里所作，名为《送吴敏叔待制侍郎》。从诗的内容来看，诗人通过丰富的意象和生动的描绘，表达了对友人的深厚情感和美好的祝愿。

“脚踏鸡翘豹尾间，心飞碧岫白云端。” 这两句采用了鲜明的对比手法，“脚踏”与“心飞”形成强烈的动静对比，同时“鸡翘豹尾”和“碧岫白云”的结合，将现实生活中的细节与超脱尘世的意境相连，展现出诗人对于友人的高洁品格的赞美。

“人看疏傅如图画，帝念严光返钓滩。” 这两句则是对友人仕途生涯的描写。“疏傅”指的是精心培育，“如图画”形象地表达了诗人对其成就的赞赏；“帝念严光”则暗示着皇帝对于吴敏叔才华的重视和记挂，而“返钓滩”则预示着友人的仕途将会有所作为。

“玉殿松班唐次对，竹宫茅立汉祠官。” 这两句通过对历史场景的描绘，强化了对友人未来荣耀的期待。“玉殿”和“竹宫”都是古代帝王居所的美称，而“唐次对”和“汉祠官”则是历史上著名的宰相或高官之职，表明诗人希望吴敏叔能像历史上的伟大人物一样，得到朝廷的重用。

“自怜病鹤樊笼底，万羡冥鸿片影寒。” 最后两句则流露出诗人的自我哀愁和对远方友人深切的祝愿。通过“病鹤”来比喻自己因疾病或其他原因而不能亲赴送别，而“樊笼底”则象征着一种被隔绝、孤独的情感状态；“万羡冥鸿片影寒”则是诗人对友人的深切祝愿，希望他能够像那遥远的鸿雁一样，留下美好的记忆，即使在寒冷的季节，也能感到温暖。

总体来说，这首诗不仅展现了诗人高超的艺术造诣，更是对友人的深情厚谊和美好祝愿的真挚表达。