怅怀（chàng huái）的意思：形容内心忧愁、苦闷、伤感。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

风动（fēng dòng）的意思：形容风势强劲，动力雄厚。

隔岸（gé àn）的意思：指两岸之间有一定距离，比喻关系疏远、隔膜。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

归流（guī liú）的意思：指事物回归本源，回到原来的状态或归属。

浩露（hào lù）的意思：形容雨水大、范围广。

华月（huá yuè）的意思：指美丽的月亮，也用来形容女子容貌美丽如月。

理棹（lǐ zhào）的意思：指理顺船帆，使船行驶顺利，比喻处理事情得当，使局势顺利发展。

露滴（lù dī）的意思：形容露水滴落的样子，比喻事物显露出来的迹象或征兆。

暮烟（mù yān）的意思：指夕阳下的烟雾，也比喻事物末期或衰落的景象。

清景（qīng jǐng）的意思：指景色明净清爽，没有瑕疵。

轻舸（qīng gě）的意思：形容船只轻盈、灵活，行驶迅速。

投暮（tóu mù）的意思：指投降、屈服、认输。

微茫（wēi máng）的意思：形容事物微小模糊，难以辨认或理解。

香气（xiāng qì）的意思：指香味扑鼻，令人陶醉，形容气味芬芳馥郁。

云蔚（yún wèi）的意思：形容云彩密集，遮蔽了天空。

雉堞（zhì dié）的意思：指城墙上的雉堞，比喻坚固的城墙或堡垒。

重叠（chóng dié）的意思：指两个或多个相同或相似的事物重叠在一起。

这首诗描绘了诗人夜晚乘船经过青浦时所见的景色，充满了宁静与深邃的意境。

首句“理棹投暮烟”，诗人轻轻划动船桨，投入傍晚的烟雾之中，营造出一种朦胧而神秘的氛围。接着，“馀晖黯遥巘”描绘了夕阳余晖渐渐暗淡，远处山峦隐没在暮色中的景象，展现出大自然的壮丽与时间的流逝感。

“轻舸寻归流，空波肆怡衍”中，“轻舸”指轻巧的小船，“归流”暗示着回家的路途，“空波肆怡衍”则描绘了水面平静，波光粼粼，给人以宁静祥和之感。这一联通过动态与静态的对比，展现了夜晚水面上的独特魅力。

“野风送香气，浩露滴微泫”则进一步渲染了夜晚的氛围。野风带来了花草的香气，而“浩露滴微泫”则描绘了露珠在草叶上轻轻滚动的情景，细腻地表现了自然界的生机与活力。

“重叠林景昏，微茫峰色浅”中，“重叠林景”描绘了层层叠叠的树林，而“昏”字则强调了夜幕降临后的朦胧感。“微茫峰色浅”则描绘了远处山峰在夜色中若隐若现的景象，给人一种深远而神秘的感觉。

“远火辨孤城，隔岸闻乱犬”通过远处的灯火辨认出一座孤城，以及对岸传来的犬吠声，进一步丰富了画面的层次感，同时也增添了生活的气息。

“稍别林墟移，渐觌雉堞转”描述了船只逐渐离开树林，接近城墙的过程，通过“稍别”、“渐觌”等词语，展现了时间的推移与空间的变化。

“华月淡始照，流云蔚初展”中，“华月”指的是明亮的月亮，“淡始照”则描绘了月亮刚刚开始照亮大地的景象，“流云蔚初展”则描绘了云层在夜空中缓缓展开的动态美。

最后，“一与清景俱，乍喜尘悰遣”表达了诗人与清幽的景色融为一体，暂时忘却尘世烦恼的喜悦心情。“惆怅怀前踪，馀风动深缅”则表达了诗人对过去经历的怀念与感慨，以及对自然美景的深深眷恋。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触描绘了夜晚行舟时所见的自然景观，不仅展现了大自然的美丽与宁静，也表达了诗人对自然的热爱与对生活的深刻思考。