安常（ān cháng）的意思：安定、平静

百病（bǎi bìng）的意思：指各种疾病、病痛。

不但（bù dàn）的意思：表示不仅仅如此，除了某种情况之外，还有其他情况。

二竖（èr shù）的意思：指两根竖直的东西，形容非常直立或是十分坚定。

膏肓（gāo máng）的意思：形容病痛的严重程度，也用来比喻事物的严重损坏或残缺。

古今（gǔ jīn）的意思：古代与现代，过去与现在

好去（hǎo qù）的意思：指地方好，环境优美，适合前往或居住。

寄言（jì yán）的意思：通过书信或口头传达信息或寄托思念之情。

医王（yī wáng）的意思：指医术高明的医生，也可用来形容在某个领域或行业中具有卓越才能和地位的人。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

仲景（zhòng jǐng）的意思：仲景指的是中医药学家张仲景，也称为张仲景。这个成语用来形容一个人在某个领域或行业中的地位和造诣非常高，被广泛尊敬和仰慕。

这首诗是宋代诗人杨万里所作的《送戴良辅药者归城郛（其二）》中的片段，通过诗句表达了对药物治疗疾病的高度肯定和对古代医学家的敬仰之情。

“一生百病都好去，不但膏肓驱二竖。”这两句诗描绘了药物在治疗疾病方面的神奇功效，无论是轻微的疾病还是严重的病症，如“膏肓”之疾，即中医中指病情深重难以治愈的病症，“二竖”则是古人用来形容疾病的隐喻，这里指代各种疾病。这两句诗强调了药物能够有效治愈各种疾病，甚至包括那些被认为难以治愈的重症。

接下来，“寄言仲景与安常，古今何代无医王。”这两句诗则提到了两位著名的古代医学家——张仲景和华佗（此处或指代华佗，因“安常”可能为华佗的别称），他们被视为医学界的巨匠。诗人在这里借古喻今，表达出无论是在古代还是现代，都有杰出的医学人才，他们的贡献对于人类健康有着不可估量的价值。这不仅是对古代医学家的致敬，也是对所有致力于医学事业的人们的赞扬。

整体而言，这首诗通过赞美药物的疗效和古代医学家的贡献，表达了对医学科学的尊重和对健康生活的向往。