杯行（bēi xíng）的意思：形容饮酒后行走不稳定。

鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

初月（chū yuè）的意思：指刚出现的月亮，也比喻初次出现或初次经历的事物。

到手（dào shǒu）的意思：指得到、取得、获得某物。

钓矶（diào jī）的意思：比喻用巧妙的方法引诱或引导别人。

峰头（fēng tóu）的意思：指山峰的顶部，也比喻事物的高处或巅峰状态。

奉使（fèng shǐ）的意思：按照命令或派遣去做某事。

鸡舌（jī shé）的意思：指人说话的声音尖利刺耳，像鸡叫一样难听。

马肝（mǎ gān）的意思：形容人心胆小怕事。

莫教（mò jiào）的意思：莫教是一个古代汉语成语，意为“不要教”，表示拒绝他人的指导或教诲。

青雀（qīng què）的意思：指年轻有为的人才，也可指美丽而聪明的女子。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

洗竹（xǐ zhú）的意思：指去除竹子表面的糠皮，使其更加光滑洁白。比喻经过磨练或修养后，人的品质更加高尚或内心更加纯净。

紫微（zǐ wēi）的意思：指天文学中的紫微星，也用来比喻权势显赫的人。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人与友人相聚于小祗园的情景。首句“洗竹穿萝坐钓矶”，生动地描绘了环境的幽静与雅致，仿佛置身于竹林深处，与自然和谐共处。接着，“杯行到手莫教挥”一句，既体现了饮酒畅谈的乐趣，也暗含了对友情的珍惜。

“峰头初月迎船出，树杪清霜应曲飞”两句，运用了动静结合的手法，将月升船行的动态美与霜落树梢的静态美巧妙融合，营造出一种静谧而又充满生机的氛围。花色与鸡舌、鬓毛与马肝的对比，不仅丰富了画面的色彩，也寓意着生活的美好与变化。

最后，“君知奉使停青雀，差胜为郎在紫微”两句，表达了诗人对远方友人的思念之情，同时也流露出对当前生活的满足与对未来的期待。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人高雅的情趣和深邃的思想。