北岳（běi yuè）的意思：指东岳泰山，又称北岳，是中国五岳之一。也用来比喻在某个领域或方面最有声望或最高峰的人或事物。

传诏（chuán zhào）的意思：传达皇帝的诏令。

归思（guī sī）的意思：回想；思念；怀念

宿卫（sù wèi）的意思：指在特定场合下负责守卫、保护的人或事物。

万方（wàn fāng）的意思：形容广阔无边的地域或范围。

望幸（wàng xìng）的意思：希望得到幸福或好运。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

幸多（xìng duō）的意思：非常幸运，遇到了很多好事情

行宫（xíng gōng）的意思：行宫指的是皇帝或高官的行宫。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

饮马（yìn mǎ）的意思：指在马上喝酒或饮水。也用来形容行进中的人或事物短暂停留、休息片刻。

诸侯（zhū hóu）的意思：指各个分封国的统治者或领袖。

这首诗描绘了皇帝回銮的情景，充满了皇家的威严与荣耀。首句“行宫宿卫在沙河”，描绘了皇帝离开皇宫，前往沙河行宫时，宿卫军整齐排列，守卫着行宫的场景，展现了皇家出行的庄重与秩序。

接着，“北岳诸侯望幸多”一句，点出了众多诸侯对皇帝驾临的期待与敬仰，北岳之地，诸侯云集，期盼能一睹圣颜，体现了皇权的至高无上和影响力之广。

“闻道遄归思饮马”则暗示了皇帝在短暂离宫后，急切地想要返回皇宫，甚至在心中已开始筹划如何再次巡视，显示出皇帝对国家事务的关心与对权力的渴望。同时，这里的“饮马”也暗含着皇帝即将回到熟悉的宫廷生活，如同马儿回到熟悉的水源，满足而安心。

最后一句“一时传诏万方歌”，则描绘了皇帝回銮的消息迅速传遍四方，各地百姓欢欣鼓舞，以歌颂的形式表达对皇帝的敬爱之情。这不仅表现了皇帝的威望，也反映了人民对于君主统治下的安定生活的向往和满足。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了皇帝回銮这一历史事件的宏大场面，以及其中蕴含的政治意义和社会情感，是一首富有深意的宫廷诗作。