抱膝（bào xī）的意思：指坐下来时把膝盖抱住，形容坐得很高兴或者伤心。

得句（de jù）的意思：得到了教训或教益。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

葛巾（gé jīn）的意思：指贫穷、卑微的人。

觚翰（gū hàn）的意思：指古代用于盛放酒的器皿，比喻文采或才情出众的人。

见天（jiàn tiān）的意思：每天都能见到，形容非常频繁、经常发生。

生意（shēng yì）的意思：指商业活动、经营事务。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

水月（shuǐ yuè）的意思：形容事物虚幻、不真实。

天真（tiān zhēn）的意思：形容人心地纯洁，不加掩饰，不存心机。

相亲（xiāng qīn）的意思：指两个陌生人相互认识、交往，尤指为了结婚而相互了解。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

一事（yī shì）的意思：指做事没有任何成果，一无所获。

幽独（yōu dú）的意思：形容人处于幽静孤独的境地

支颐（zhī yí）的意思：托腮支颐，表示闲散无事，悠闲自得。

这首诗描绘了诗人独自在舟中漂泊的生活状态与心境，充满了深沉的哲思和对自然的感悟。

首联“蓬窗无一事，觚翰朋相亲”以“蓬窗”形容简陋的居所，却因有笔墨相伴而感到心灵的慰藉，朋友虽不在身边，但通过书写与交流，心灵得以亲近。这里体现了诗人对于精神世界的重视，即使物质条件简陋，也能够找到心灵的寄托。

颔联“抱膝探书倦，支颐得句新”描述了诗人阅读与创作的过程。抱膝而坐，沉浸于书籍之中，虽然感到疲惫，但每当灵感涌现，便能写出新的诗句，这种过程充满了挑战与满足感。这反映了诗人对知识的渴求和对创作的热情。

颈联“风波谙世路，水月见天真”则将个人的情感与外界的环境相结合，通过“风波”与“水月”的对比，表达了对社会现实的洞察与对自然之美的向往。这里的“风波”象征着复杂多变的社会生活，“水月”则是诗人内心追求的纯净与真挚。这一联展现了诗人对人生哲理的深刻理解，以及对理想境界的向往。

尾联“生意关幽独，逍遥正葛巾”总结了整首诗的主题，即在孤独中寻找生活的意义，通过自由自在的生活态度（“逍遥”）来表达对自由与独立的追求。葛巾作为古代文人常用的头饰，象征着诗人不拘泥于世俗的束缚，追求精神上的自由与独立。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人对生活、自然、社会以及自我内心的深刻洞察，以及对自由、独立和精神追求的向往。