蚌胎（bàng tāi）的意思：指两个蚌壳合在一起，比喻两个人或事物紧密结合在一起，不可分割。

苍龙（cāng lóng）的意思：形容威武雄壮的龙

从闲（cóng xián）的意思：不懒惰，不懈怠，不空闲。

寸寸（cùn cùn）的意思：形容非常仔细、一寸一寸地

广场（guǎng chǎng）的意思：指城市或乡村中供人们休闲娱乐、集会交流的公共场所。

后骑（hòu qí）的意思：指在某个事物或现象发生之后，再有一种类似的事物或现象出现。

江波（jiāng bō）的意思：指江河的波浪，比喻喧嚣、繁忙的景象。

锦江（jǐn jiāng）的意思：指江河水流波澜壮丽、美丽壮观。

累累（lěi lěi）的意思：形容数量多到不可胜数或积累到极大的程度。

龙骨（lóng gǔ）的意思：指房屋的主要承重结构，也比喻事物的主要支持或依靠。

琼瑰（qióng guī）的意思：形容美丽华丽，如珍珠宝石一般的美丽。

筇竹（qióng zhú）的意思：筇竹是一种高大的竹子，比喻高尚、坚强、刚正不阿的品质。

闲处（xián chǔ）的意思：指空闲的地方或时间。

中途（zhōng tú）的意思：指在进行某种活动或实现某种目标的过程中，未完成或未达到最终目标。

驵骏（zǎng jùn）的意思：指马匹非常优秀，快速而有力。

这首诗描绘了一幅生动的自然风光图和人间生活场景，语言质朴而富有意象。开篇“筇竹岩边剔翠苔”、“锦江波冷洗琼瑰”，通过对筇竹、岩石、翠苔与清凉河水的描述，诗人展现了一个生机勃勃而又清新脱俗的自然环境。接下来的“累累节转苍龙骨”、“寸寸珠联巨蚌胎”，则是对大自然中另一类奇特景观的描绘，通过对比和夸张的手法，强调了大自然的壮丽与神秘。

诗歌的后半部分“须向广场驱驴骏”、“莫从闲处挞驽骀”，转而关注到了人间活动，提醒读者应该在繁华的地方展示才华和力量，而不是在偏僻无人的地方。最后，“宁同晋帝环营日”、“抛赚中途后骑来”，则是对历史典故的借鉴，表达了诗人对于英雄豪迈事迹的向往以及追求卓越、不甘平庸的心志。

整体而言，这首诗既展现了诗人的自然观，又透露了他对于生活和事业的积极态度。通过对比和借代的手法，诗人传达了一种超脱凡尘、追求高远的精神内涵。