悲风（bēi fēng）的意思：形容悲伤凄凉的风声。

楚宫（chǔ gōng）的意思：指楚国的宫殿，也用来形容华丽、壮丽的宫殿。

从今（cóng jīn）的意思：从今以后；从现在开始。

代马（dài mǎ）的意思：指代替别人去马场上骑马，也比喻代替别人去做事。

迷或（mí huò）的意思：迷惑或者疑惑

南史（nán shǐ）的意思：南史是指南方的历史，也可以指南方的历史书籍。

蓬心（péng xīn）的意思：形容心胸宽广，胸怀坦荡。

漂泊（piāo bó）的意思：指人在外地流浪、无固定居所的状态。

塞北（sài běi）的意思：指中国北方边塞地区，也泛指边疆地区。

税驾（shuì jià）的意思：指皇帝御驾亲临，也泛指高官显贵的到来。

啸歌（xiào gē）的意思：形容歌声高亢激昂，充满激情和豪迈。

言旋（yán xuán）的意思：言辞变化多端，转弯抹角。

于役（yú yì）的意思：指被征募或被征召去从军或服役。

周南（zhōu nán）的意思：周南是指南方地区，也可以引申为南方地区的意思。

这首《南归道上作》是明代诗人王廷陈在归途中所作，情感深沉，意境深远。

首联“于役疲梁甸，言旋傍楚宫。”描绘了诗人长途跋涉后的疲惫之感，以及即将返回故乡的喜悦心情。梁甸与楚宫，分别代表了诗人远离和即将回归的地方，对比鲜明，表达了对家乡的深切思念。

颔联“蓬心漂泊苦，剑气啸歌雄。”以蓬草自比，形象地描绘了诗人漂泊的艰辛与内心的孤独。同时，“剑气啸歌雄”则展现了诗人坚韧不拔的精神风貌，即使身处逆境，仍能保持豪迈的气概。

颈联“迹异周南史，情同塞北翁。”将自己与古代文人周南史和塞北老翁进行比较，表达了诗人虽经历不同，但内心的情感却有着相似之处。这种自我反思，体现了诗人对人生道路的深刻思考。

尾联“悲风钦代马，逐暖学边鸿。”通过自然景象的描绘，进一步抒发了诗人的情感。悲风中代马的哀鸣，象征着诗人内心的忧伤；而边鸿追逐温暖，又展现了诗人对自由与希望的向往。

最后，“家远翻怜仆，途迷或讯童。”表达了诗人对旅途中的仆人和孩童的关怀，以及对自己迷失方向的感慨。这既是对人性的赞美，也是对自我处境的反思。

尾句“从今欢税驾，达者岂称穷。”则以乐观的态度收束全诗，表明诗人虽然经历了种种困难，但对未来充满期待，认为真正的富有并不在于物质的贫乏，而在于心灵的满足与精神的富足。

整体而言，这首诗通过对个人经历的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和深刻的人生哲思，具有很高的艺术价值。