归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

恍惚（huǎng hū）的意思：形容思想或感觉迷糊，不清晰或不真实。

劲节（jìn jié）的意思：形容人的精神饱满，有活力和力量。

两来（liǎng lái）的意思：指双方互相来往、互相交流、互相往来。

蓬莱（péng lái）的意思：指令人向往的美好乐园或理想境地。

翩然（piān rán）的意思：形容轻盈、飘逸的样子。

清幽（qīng yōu）的意思：宁静幽雅，清净幽深。

弱水（ruò shuǐ）的意思：指形容感情深厚、难以割舍的情感纠葛。

神洲（shén zhōu）的意思：指中国，也可指中国的土地。

岁寒（suì hán）的意思：岁寒指的是寒冷的冬天。在冬季，寒冷的天气会给人们带来不便和困苦。

箨龙（tuò lóng）的意思：指聪明才智出众，有非凡的才能和智慧。

这首诗描绘了诗人对过去时光的追忆与对未来的憧憬，充满了深沉的情感和哲理意味。

首句“蓬莱隔弱水，三年两来游”，以蓬莱仙境与现实世界的弱水相隔，象征着诗人对理想世界与现实生活的向往与追求。三年间两次游历，既表达了对美好事物的渴望，也暗示了追求过程中的艰辛与反复。

接着，“群仙各何之，翩然蜕神洲”一句，通过群仙的离去，隐喻了世事变迁、人事更迭的无情。翩然蜕化，既是仙人的离去，也是诗人内心情感的转变，体现了对过往的释怀与对未来的期待。

“园中旧箨龙，劲节含清幽”描绘了诗人回到故乡后，对旧日景物的怀念。箨龙，即竹笋，这里指代的是园中生长的竹子。劲节含清幽，不仅赞美了竹子坚韧不拔的品质，也寄托了诗人对纯洁高雅品格的追求。

“手摘岁寒叶，恍惚乘归舟”则进一步深化了诗人的情感体验。在寒冷的季节里采摘竹叶，仿佛是在寻找心灵的慰藉；而恍惚间乘坐归舟，则是诗人对回归内心平静状态的渴望。这一句将自然景象与个人情感巧妙融合，展现了诗人对生活真谛的深刻体悟。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和内心情感的抒发，展现了诗人对过去美好时光的怀念、对现实生活的感慨以及对未来充满希望的期待。诗中蕴含的哲理意味，让人在欣赏之余，也能引发对人生、理想与现实关系的深入思考。