苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

登台（dēng tái）的意思：指上台演出或发表演说。

合一（hé yī）的意思：指两个或多个不同的事物合并为一个整体，达到统一的状态。

混混（hùn hùn）的意思：指行为不端、无法无天，不守规矩的人。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

咎繇（jiù yáo）的意思：指责、责怪。

茂叔（mào shū）的意思：形容人的品德高尚，有德行。

前进（qián jìn）的意思：向前行进，进步，不停止向前发展。

松柏（sōng bǎi）的意思：指人品高尚，道德品质优良，像松树和柏树一样坚贞不屈。

引望（yǐn wàng）的意思：期望、盼望

源泉（yuán quán）的意思：指事物的根本、来源，也用来形容事物的根基或根源。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

真传（zhēn chuán）的意思：真传指真正的传承，真实的传授。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗是明代诗人黄佐所作的《闻近有跃舞歌呼自谓寻乐者因再用韵（其二）》。诗中蕴含了深刻的哲理与对人生境界的探讨。

首句“道心于我本非遥”，开篇即点明了诗人的内心世界与道心的紧密联系，暗示了追求真理与内心的平静并非遥不可及。接着，“合一真传久寂寥”则表达了在追求真理的过程中，可能遭遇的孤独与寂寞，强调了真理探索之路的艰难与不易。

“茂叔每从颜学孔，咎繇曾致舜为尧”两句，通过引用古代圣贤的故事，进一步阐述了学习与实践的重要性。这里以孔子、颜回、咎繇和舜帝、尧帝为例，强调了通过学习古代圣贤的智慧，可以提升自我，实现个人的成长与进步。

“源泉混混须前进，松柏苍苍见后彫”则是对人生旅程的比喻，将个人成长比作不断前进的源泉，即使面对困难与挑战，也要坚持不懈。同时，也将个人品格的坚定比作不凋零的松柏，象征着坚韧不拔的精神品质。

最后，“此日登台遥引望，鸢飞应自在云霄”表达了诗人对未来的展望与期待。站在高处远眺，如同翱翔于云霄的鸢鸟，自由自在，寓意着在经历了人生的起伏与挑战之后，能够达到心灵的自由与宁静。

整体而言，这首诗通过对个人内心世界的探索、对古代圣贤智慧的引用以及对人生旅程的比喻，展现了诗人对于真理、成长、坚韧与自由的深刻思考与追求。