百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

草偃（cǎo yǎn）的意思：草木倒伏

大将（dà jiàng）的意思：指军队中的高级将领，也用来形容能力强、战绩显著的人。

连地（lián dì）的意思：形容连续不断地下降或倾斜。

年深（nián shēn）的意思：指时间过去的很久，或者某事物经历了很长时间。

塞上（sāi shàng）的意思：指北方边塞地区或沙漠地带。

三策（sān cè）的意思：指政治、军事或其他方面的三种策略或计谋。

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

望重（wàng zhòng）的意思：受到他人的尊重和敬重。

威望（wēi wàng）的意思：指声望高，威信重，备受尊敬和敬重。

西戎（xī róng）的意思：指西方的戎狄，泛指外族或异族。

偃风（yǎn fēng）的意思：指风向改变，转为顺风。比喻局势、环境或态度等发生转变，变得有利。

战酣（zhàn hān）的意思：形容战斗激烈而猛烈。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

竹帛（zhú bó）的意思：指古代用竹简和帛书写的文字，泛指古代的书籍或文献。

自来（zì lái）的意思：自从以前到现在一直如此，自然而然

这首诗是明代诗人吴俨对伏羌伯的追悼之作，通过对伏羌伯生前功绩与威望的描绘，以及对其英勇事迹的赞颂，展现了对这位英雄的深切缅怀。

首句“竹帛曾书大将功”，以“竹帛”比喻历史文献，暗示伏羌伯的丰功伟绩已被载入史册，其功勋卓著。接着“百年威望重西戎”一句，强调了伏羌伯在西戎地区百年的崇高声望，显示其影响力深远。

“战酣塞上云连地，敌退辕前草偃风”两句，运用生动的自然景象来描绘战场上的激烈战斗和胜利场景。云与地相连，形容战事之激烈；敌军败退时，草随风偃，象征着胜利的威势。

“御侮自来三策在，杀身曾有几人同”表达了伏羌伯面对外侮时，不仅有策略应对，更有不惜牺牲自我的勇气。这两句既是对伏羌伯智慧与勇气的赞扬，也暗含了对当时社会风气的感慨。

最后，“至今血染山头石，雨洗年深色更红”以山石上的血迹在雨水冲刷下颜色愈发鲜艳为喻，象征着伏羌伯的英勇事迹虽已过去多年，但其精神与功绩却如同鲜血一般永不褪色，永远铭记在人们心中。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的抒发，深情地歌颂了伏羌伯的英勇事迹和高尚品质，表达了对这位英雄的崇敬之情。