彩毫（cǎi háo）的意思：形容字迹工整、毫发不爽。

赤麟（chì lín）的意思：形容人或事物非常稀有珍贵。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

飞鸿（fēi hóng）的意思：指雄鹰飞翔的姿态，形容才华出众、志向远大的人。

风云（fēng yún）的意思：风云指的是风云变幻，形容世事变化快速，多用来形容人物的兴衰或事物的变迁。

凤凰（fèng huáng）的意思：凤凰是古代神话中的一种神鸟，象征着吉祥、美好和重生。在成语中，凤凰常常用来形容人或事物的崛起和重生。

鸿雁（hóng yàn）的意思：比喻亲友离别或相思之情。

江左（jiāng zuǒ）的意思：指江南地区，尤指江苏、浙江一带。也用来比喻江南地区的人或事物。

金匮（jīn guì）的意思：指珍贵的宝库或珍贵的书籍。

里门（lǐ mén）的意思：指家门、门内，也可指家庭、家属。

龙门（lóng mén）的意思：指高门槛、高难度的考试或选拔机会，也可指突破重重困难、获得成功的机会。

门史（mén shǐ）的意思：指官员的门下所掌管的事务，也泛指官员的属下或助手。

起凤（qǐ fèng）的意思：指人才得到重用或者事物得到重视。

盛事（shèng shì）的意思：盛大的事件或庆典

双飞（shuāng fēi）的意思：指两个或多个人一起飞行，也可以指两个或多个人一起成功或失败。

驷车（sì chē）的意思：形容车马齐备，行进有序。

台衡（tái héng）的意思：指人的品行或行为高尚，道德修养卓越，能够起到稳定、调和作用。

霄汉（xiāo hàn）的意思：指天空，也用来形容非常高远的地方。

雁字（yàn zì）的意思：形容人或物相隔很远，互不相见。

衣冠（yì guān）的意思：指外表的衣着和仪容，也可指人的仪表和品行。

这首诗以“台衡星照赤麟袍”开篇，运用了象征手法，将王公比作拥有赤麟袍的显赫人物，同时借台衡星比喻其地位之尊崇。接着，“家是王祥有佩刀”一句，通过典故进一步强调王公家族的荣耀与威严。

“霄汉双飞鸿雁字，风云并起凤凰毛”描绘出王公与他所处时代的和谐共进，如同鸿雁齐飞，凤凰展翅，象征着才华与理想在天空中翱翔，同时也暗含着王公与时代精神的共鸣。

“龙门史待抽金匮，江左才应让彩毫”则进一步赞美王公的历史贡献与文学才华，将他比作等待从金匮中抽出史书的龙门史官，以及能与江东才子相媲美的文采飞扬。

最后，“从此衣冠传盛事，驷车争看里门高”表达了对王公所引领的时代风气和家族荣耀的期待与赞赏，预示着他的事迹将被后世铭记，成为人们争相效仿的典范。

整体而言，此诗通过对王公个人形象的描绘及其所代表的时代精神的赞颂，展现了明代士人对于理想人格和社会风貌的追求与向往。