百兽（bǎi shòu）的意思：指各种动物聚集在一起。

股肱（gǔ gōng）的意思：股肱是一个古代的成语，意思是腿和臂膀，比喻亲密的朋友或亲人，也指得力的助手。

和声（hé shēng）的意思：指音乐中不同音调的和谐共鸣，也比喻人与人之间的和睦相处。

后夔（hòu kuí）的意思：指事物后来者超越前辈，取得更大的成就。

九歌（jiǔ gē）的意思：形容歌声美妙动人。

九德（jiǔ dé）的意思：指九种美德，即仁、义、礼、智、信、勇、忍、恕、孝。

钧天（jūn tiān）的意思：形容声音洪亮、威力极大。

乐奏（lè zòu）的意思：形容音乐演奏得非常好，动听动人。

两阶（liǎng jiē）的意思：指程度、等级、地位等相差甚远。

率舞（shuài wǔ）的意思：带领众人跳舞，比喻引导、带动大家一起做某件事情。

神灵（shén líng）的意思：指超越凡人、具有超自然力量的存在。

盛时（shèng shí）的意思：指事物达到最为繁荣、兴盛的时期。

圣皇（shèng huáng）的意思：指尊贵无比的君主或至高无上的统治者。

时制（shí zhì）的意思：

(1).指时节和制度。《诗·鄘风·定之方中序》：“ 文公 徙居 楚丘 ，始建城市而营宫室，得其时制，百姓説之，国家殷富焉。” 孔颖达 疏：“既得其时节，又得其制度。”
(2).指当时的制度。 清 陈天华 《中国革命史论》第二章第一节：“他若 郑 人游於乡校，以詆毁时政，时制毫不禁之。”
(3).时令；季节。《孙子·计篇》：“天者，阴阳、寒暑、时制也。” 俞樾 《俞楼杂纂·著书馀料·＜孙子·计篇＞》：“时制，当读为时节。‘节’与‘制’一声之转。《国语·晋语》：‘夫祀，国之大节也。’ 韦 注：‘节，制也。’是其义亦相通。”
(4).谓送终之物需每一季度都有所添置。《礼记·王制》：“六十岁制，七十时制，八十月制，九十日脩。” 孙希旦 集解：“岁制者，谓送死之具，於每岁有所制也；时制，於每时有所制也；月制，於每月有所制也。六十已衰，始制为送死之具；至七十、八十，而所制弥备；至九十，又於所制者曰脩也。”后以“时制”借指七十岁。《周书·儒林传·沉重》：“ 建德 末， 重 自以入朝既久，且年过时制，表请还 梁 。”
(5).当代流行的文章体例。 清 章学诚 《文史通义·古文公式》：“但 汪氏 不知文用古法，而公式必遵时制。”

太平（tài píng）的意思：太平指的是社会安定、国泰民安的状态，也可以表示和平、安宁的境地。

天庭（tiān tíng）的意思：指宇宙中的上天之地，比喻高高在上的地方或权力巨大的机构。

文明（wén míng）的意思：指社会文化程度高，人们言行举止有礼貌、有教养。

武成（wǔ chéng）的意思：指通过武力征服，达到统治的目的。

休徵（xiū zhēng）的意思：指停止征召，不再征召兵员。

御极（yù jí）的意思：达到极致，达到最高水平。

玉戚（yù qī）的意思：形容关系密切，亲如兄弟姐妹。

昭武（zhāo wǔ）的意思：昭武是一个汉语成语，意思是表彰勇武之德行。

制作（zhì zuò）的意思：用心、细心地制作或安排事物

中和（zhōng hé）的意思：指使相互对立的事物或因素达到平衡，使之和谐统一。

朱干（zhū gān）的意思：指红色的船帆，比喻坚定的意志和追求正义的精神。

百兽率舞（bǎi shòu shuài wǔ）的意思：形容混乱的局面或者众人齐聚一堂，各显其能。

这首诗描绘了圣皇在太平盛世的壮观景象。开篇“圣皇御极开太平”，展现出圣皇治理下的和谐社会。接着，“两阶乐奏中和声”描绘了宫廷音乐的和谐与美好。通过“拊然击石诞文明，玉戚朱干昭武成”，诗人赞美了圣皇开创文明的智慧与武力的彰显。九歌九德的描述，展现了圣皇德行的高尚与全面，百兽率舞则象征着神灵的欢悦与对圣皇的敬仰。最后，“盛时制作需股肱，后夔伫侍钧天庭”表达了在盛世中，圣皇需要贤臣辅佐，以共同治理国家，维护天庭的秩序。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和象征手法，赞颂了圣皇的英明与治国之能，以及其带来的社会和谐与文明进步。