白社（bái shè）的意思：白白浪费了时间或精力。

避世（bì shì）的意思：避开尘世繁忙的纷扰，远离尘嚣。

卜居（bǔ jū）的意思：预测未来并居住

窜迹（cuàn jì）的意思：指人或动物迅速地行进或逃跑。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

汗漫（hàn màn）的意思：形容汗水流得很多，汗水浸湿衣物。

淮南（huái nán）的意思：指淮河以南地区，也用来形容某个地方或者某个团体的位置或地域范围。

旅泊（lǚ bó）的意思：指旅途中的暂时停留

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

木兰（mù lán）的意思：指女子扮男装或女子代替男子去从军的事情。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

穷途（qióng tú）的意思：指人走到了尽头，没有出路，陷入困境。

汀洲（tīng zhōu）的意思：指人物或事物处于危险或困境之中。

许由（xǔ yóu）的意思：指事情的结果或变化难以预料，有时指事情的发展出人意料。

一棹（yī zhào）的意思：指一只船桨，比喻一种力量或手段。

詹尹（zhān yǐn）的意思：指一个人的聪明才智出众，能力超群。

竹叶（zhú yè）的意思：指隐居谦逊之人，比喻低调而有才华的人。

汗漫游（hàn màn yóu）的意思：形容汗水流得很多，像漫游一样。

这首明代诗人张元凯的《北游诗二十一首(其十九)江上逢客遂为金焦之游》描绘了诗人旅途中的情景和心境。首句“旅泊因成汗漫游”表达了诗人漂泊不定的生活状态，以及由此引发的漫无目的的游历。次句“淮南芳草遍汀洲”则以淮南的茂盛花草渲染出一片生机盎然的景象，暗示了诗人对自然美景的欣赏。

“穷途不向青山泣”展现出诗人即使身处困境也不轻易落泪的坚韧，而“窜迹言寻白社投”则流露出他寻求隐逸生活的愿望，希望能像白社（古代隐士聚居之地）的人一样过上简朴的生活。接下来两句“一棹木兰江似带，半瓢竹叶月如钩”，通过比喻，形象地描绘了夜晚乘船在木兰江上，月光洒在水面，犹如一条带子，竹叶作酒，清冷的月色更显孤独与诗意。

最后两句“卜居未得从詹尹，避世真堪遇许由”，诗人表达了未能如古人詹尹（传说中的占卜大师）那样找到理想的居所，但能遇到像许由（古代隐士）那样的人，也算是一种避世的缘分，透露出他对超脱尘世的向往。

整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人旅途中的孤独、坚韧和对隐逸生活的追求。