豹略（bào lüè）的意思：形容人的才智非常出众，机智敏捷。

边城（biān chéng）的意思：指边远的城市或地区，也可以指边境地区。

处处（chǔ chù）的意思：处处意指“到处、各处”，表示某事物或某种情况在各个地方都存在或普遍存在。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

老将（lǎo jiàng）的意思：老练的将领或经验丰富的人。

龙沙（lóng shā）的意思：指沙漠中的龙，比喻人才横溢的地方。

幕南（mù nán）的意思：指戏曲演员在舞台上表演时，将幕布拉开，露出舞台后方的南门，表示戏曲演员的表演即将开始。

南无（nā mó）的意思：表示虔诚地向佛祖或菩萨祈祷、礼拜或念诵佛号。

提兵（tí bīng）的意思：调集军队，准备作战。

无战（wú zhàn）的意思：没有战争。形容国家间没有战争，和平安定。

驿路（yì lù）的意思：指旧时驿站的道路，也比喻官道或交通要道。

战马（zhàn mǎ）的意思：指战场上的勇猛战马，比喻具有强大战斗力的人或事物。

征旆（zhēng pèi）的意思：指军队行进时所用的旗帜和旗杆。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

这首诗描绘了一位老将军在明朝时期率领军队出征的情景。"老将摇征旆"，以形象的手法写出将军年迈但依然威武地挥舞旗帜，显示出他的经验和决心。"提兵出汉家"，点明了出征的背景和归属，暗示着保家卫国的使命。

"几年闲豹略"，将军过去几年可能因无战事而稍显闲暇，但此刻再度披挂上阵，可见其军事才能并未因岁月而荒废。"万里渡龙沙"，则展现了大军跨越万里沙漠的壮阔景象，凸显征程的艰辛与豪情。

接下来的两句"驿路村村雨，边城处处花"，通过细腻的环境描写，描绘了行军途中的自然景色，雨润村野，花开边城，尽管艰苦，却也透出一丝生机和希望。

最后两句"幕南无战马，终日醉闻笳"，揭示了将军内心的情感。虽然战马稀少，但他仍沉浸在战歌之中，借酒浇愁，表达了对战争的无奈和对和平的渴望。

整体来看，这首诗以简练的笔触刻画了一位深思熟虑、勇猛又略带苍凉的老将形象，展现了明朝边疆生活的风貌和军人的豪情与哀愁。