寒浦（hán pǔ）的意思：形容地方偏僻冷落，人烟稀少。

锦囊（jǐn náng）的意思：锦囊是指一个装有各种物品或信息的袋子，比喻储藏着宝贵的东西或有用的计策。

惊波（jīng bō）的意思：形容某种行动或事件引起巨大的反响或震动。

客床（kè chuáng）的意思：指客人来访时所准备的床铺。

水宿（shuǐ sù）的意思：在水中过夜，比喻暂时栖身或过夜。

烟光（yān guāng）的意思：烟雾弥漫的光亮。形容景色美丽壮观，也用来比喻事物的光辉短暂。

摇摇（yáo yáo）的意思：形容事物摇摇晃晃，即将倒塌或崩溃。

有秋（yǒu qiū）的意思：指有收获，有所得到。

柘火（zhè huǒ）的意思：指心情烦躁，焦虑不安。

只有（zhǐ yǒu）的意思：表示仅仅、唯一、只有

煮石（zhǔ shí）的意思：煮石是一个比喻，意思是做无用功、白费力气。

这首诗描绘了冬季泊船时的静谧与深邃之感。诗人以细腻的笔触，将自然界的景象与内心情感巧妙融合。

首句“水宿初疑枕有霜”，开篇即营造出冬夜泊船的清冷氛围，仿佛在船枕上感受到了初霜的凉意，引人入胜。接着，“自敲柘火爇新香”一句，通过点燃柘木火堆散发出的新香，不仅温暖了寒冷的夜晚，也增添了诗境的温馨与雅致。

“惊波煮石闻山语，寒浦游云到客床”，这两句运用拟人化的手法，生动地描绘了波涛与山石的互动，以及游云漫无边际地飘至船上的画面，展现了大自然的壮丽与神秘。同时，也暗示了诗人内心的宁静与超脱。

“梦向素鸥联渚气，心随紫叶湿烟光”，诗人借梦境中的白鸥与紫色叶子，表达了对自然美景的向往和心灵的纯净。素鸥象征着纯洁与自由，而紫色叶子则可能寓意着深沉与神秘，两者结合，营造出一种既浪漫又富含哲理的意境。

最后，“摇摇兰艇轻于叶，只有秋情满锦囊”，以轻盈的兰艇比喻诗人的心境，即使在冬日，也如同秋天的景色一般丰富而饱满。锦囊中装满了诗人的思绪与情感，充满了对自然与生活的深刻感悟。

整体而言，这首诗通过对冬夜泊船场景的细腻描绘，展现了诗人对自然美的欣赏与内心世界的探索，语言优美，意境深远，是一首富有诗意与哲思的作品。