百僚（bǎi liáo）的意思：指百官、百员之众，也可指众多的人。

苞茅（bāo máo）的意思：形容人或物隐藏着巨大的能力或潜力。

别意（bié yì）的意思：不同寻常的意思或含义

参军（cān jūn）的意思：指参加军队，成为军人。

豺狼（chái láng）的意思：指凶狠残忍的人或势力。

从事（cóng shì）的意思：从事表示从事某种工作或活动。

豪举（háo jǔ）的意思：指勇敢且具有决断力的行动或举动。

何堪（hé kān）的意思：形容遭遇困境或不幸时，感到无法承受或难以忍受。

挥洒（huī sǎ）的意思：挥洒指随意自如地运用，毫不保留地展现自己的才能、个性或情感。

鸡黍（jī shǔ）的意思：指在战争中，士兵们身处险境，食物匮乏，只能吃鸡和黍米，形容极度贫困。

荐达（jiàn dá）的意思：推荐有才能的人或物，使其得到重视和提拔。

讵可（jù kě）的意思：表示不可轻易接受或认同，多用于否定、拒绝或表示疑虑。

军事（jūn shì）的意思：指军事行动中，使用策略和诡计是常态，军人不会厌倦使用诈术。

慷慨（kāng kǎi）的意思：形容慷慨大方，乐于助人，不吝啬。

况复（kuàng fù）的意思：况复是一个古代汉语成语，意为“况且还有”，表示一种进一步的陈述或补充。

南浦（nán pǔ）的意思：指江南地区的温暖和繁荣。也形容地方繁华，人口众多。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

其所（qí suǒ）的意思：所指的地方或对象。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

求田（qiú tián）的意思：指农民劳动者为了自己的生计而耕种田地，含有辛勤劳动和勤奋致富的意思。

髯参（rán cān）的意思：指人胡须长而杂乱，像山羊胡一样。

如雨（rú yǔ）的意思：形容数量多且连续不断，如雨一般。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

霜雪（shuāng xuě）的意思：形容严寒冰冻的景象或寒冷的气候。

天王（tiān wáng）的意思：指统治一方或一方之主，也用来形容某个领域中最强大、最有影响力的人。

细碎（xì suì）的意思：形容事物非常细小，碎片化。

掀髯（xiān rán）的意思：掀开胡须。形容愤怒到极点。

相许（xiāng xǔ）的意思：双方互相同意或答应，达成共识。

盐车（yán chē）的意思：指运送盐的车辆，比喻重要的事物或财富。

有清（yǒu qīng）的意思：有清指事物有清晰、明确的界限或界面。

振旅（zhèn lǚ）的意思：鼓励人们勇往直前，振奋旅途中的精神。

自荐（zì jiàn）的意思：自己推荐自己，表达自己的能力和优点。

髯参军（rán cān jūn）的意思：指年轻人投身军队，参军入伍。形容年轻人志愿从军，为国家而奋斗。

这首诗是宋代诗人曹勋所作的《送许尉》。诗中表达了诗人对友人许彦充的赞赏和鼓励，以及对他们即将分别的感慨。首句“平生许彦充，躯胆两豪举”赞扬了许彦充的英勇和胆识。接着描述了诗人自己在百僚之下的处境，感叹自己才能不足，但对许彦充的志向深感认同。

诗人鼓励许彦充即使面临困难（如“盐车虽云困”），也要坚持自我推荐，因为“天王方振旅”，国家需要人才。他还提醒许彦充不要因求仕而放弃气节，要像楚地进献苞茅一样，忠诚尽职。诗人因丧事缠身（“我缘拥缞服”）而无法亲自迎接，只能通过酒宴表达离别之情，感叹世道艰难，人心险恶。

最后，诗人表达了深深的离别之痛，泪水几乎如雨般挥洒，情感真挚感人。整体来看，这首诗充满了对朋友的激励和对时局的忧虑，展现了深厚的友情和对国家命运的关注。