便当（biàn dɑng）的意思：便利、方便。

承家（chéng jiā）的意思：接受家族的传承，继承家业。

防患（fáng huàn）的意思：预防未来可能出现的危害和灾难。

肺腑（fèi fǔ）的意思：形容真诚、发自内心的感受或表达。

付托（fù tuō）的意思：委托或托付他人处理事务

父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

肌肤（jī fū）的意思：肌肤指皮肤，也用来形容关系密切、亲近无间的关系。

敬身（jìng shēn）的意思：指对自己的身体、生命予以尊重、保护的意思。

酒徒（jiǔ tú）的意思：指沉迷于酒的人，形容酗酒成性的人。

立身（lì shēn）的意思：指树立起自己的事业或地位，立足于社会。

良图（liáng tú）的意思：指优秀的作品或杰出的人才。

列坐（liè zuò）的意思：指按照次序坐下，也表示有条不紊地坐在一起。

亲贤（qīn xián）的意思：亲近、尊敬贤能的人

善便（shàn biàn）的意思：善于便利，方便快捷。

生来（shēng lái）的意思：指天生、自然具备某种品质或特点。

无德（wú dé）的意思：指没有道德、没有品德的人。

贤士（xián shì）的意思：指有才德、有智慧、有道德的人。

应须（yìng xū）的意思：应该，必须

坐隅（zuò yú）的意思：指一个人长时间待在一个狭小的角落或者边缘，形容人处于无人问津、被冷落的状态。

这首诗是明代学者薛瑄写给弟弟的一封信，通过诗歌的形式表达对弟弟的教诲和期望。全诗以“父母生来汝与吾”开头，强调了家庭传承的重要性，指出父母将子女视为家族未来的寄托，希望他们能继承家风，有所作为。

接下来，“承家付托藉良图”一句，表达了对子女在继承家业时应有长远规划和良好策略的期待。接着，“立身莫若亲贤士，防患应须远酒徒”两句，教导弟弟要亲近贤人，远离不良影响，以贤人的智慧和行为为榜样，避免陷入可能带来危害的行为中。

“得善便当铭肺腑，敬身宁使损肌肤”则强调了学习善行的重要性，即使付出身体上的代价也值得，体现了对道德品质的重视。最后，“兄年谩长惭无德，并写斯言列坐隅”表达了作为兄长的谦逊和自省，虽然自己年岁渐长，但深感德行不足，希望通过这些话语，让弟弟铭记于心，成为更好的人。

整体而言，这首诗充满了对家族责任、个人修养、道德追求的深刻思考，体现了儒家教育思想的核心价值，即通过自我完善和道德实践，实现个人与家族的和谐发展。