草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

村舍（cūn shè）的意思：指乡村中的房屋，也用来形容简朴、朴实的生活环境。

杜甫（dù fǔ）的意思：形容人才出众，文采斐然。

古来（gǔ lái）的意思：指古代以来，历史长久的意思。

红药（hóng yào）的意思：红色的药物，比喻能够解决问题或者治愈疾病的方法或手段。

僦居（jiù jū）的意思：指勉力维持生计，勤劳努力地居住或谋生。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

匏系（páo xì）的意思：形容人或事物相互依存、相互关联，缺一不可。

萍流（píng liú）的意思：形容人在社会中漂泊不定，没有固定的归属。

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

吾庐（wú lú）的意思：指自己的住所或居所。

无何（wú hé）的意思：没有什么

贤达（xián dá）的意思：指聪明而有才智的人。

行藏（xíng cáng）的意思：指一个人的言行举止、行为表现。

药案（yào àn）的意思：指处理疑难案件或纠纷时所采取的一种妥协或解决办法。

玉泉（yù quán）的意思：指美玉出自清泉，比喻才华出众、品质高尚的人。

这首诗描绘了一种超然物外、隐逸生活的意境。诗人通过对自然环境的描述，表达了自己对于归属感和精神家园的追求。

"萍流匏系任行藏，惟指无何是我乡。" 这两句用水生莲花来比喻自己的自由自在，无拘无束，不为世俗所羁绊，以自然之美作为自己的归宿。

"左宦只抛红药案，僦居犹住玉泉坊。" 这里诗人提到自己的住处，可能是一种隐逸的生活方式，红药案象征着一种清净和宁静，而玉泉坊则是他暂时栖身之地。

"白公渭北眠村舍，杜甫瀼西赁草堂。" 这两句分别提到了唐代诗人白居易的隐逸生活和杜甫在成都时的简陋住所。通过对这些历史人物的引用，诗人表达了自己与古代高士相同的情操和志趣。

"未有吾庐莫惆怅，古来贤达尽茫茫。" 最后两句则表明诗人对于没有固定的住所而感到无忧，也许是因为他已经找到了一种精神上的归宿。在这里，"古来贤达"指的是历史上那些有才华、有品德的人，他们的精神遗产如同茫茫大海，给后人留下了深刻的启示。

整首诗通过对自然与先贤生活的联想，展现了一种超脱世俗、追求心灵自由的意境。