焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

覆短（fù duǎn）的意思：形容人的身材矮小，但力量却异常强大。

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

叩门（kòu mén）的意思：指拜访或请求他人的意思。

了无（le wú）的意思：形容完全没有，一无所有

习静（xí jìng）的意思：指习惯于安静、寂静的状态，不喜欢喧嚣、繁忙的环境。

萧疏（xiāo shū）的意思：形容人或事物稀疏、冷落、荒凉。

寻常（xún cháng）的意思：寻常指平凡普通、常见的事物或情况。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

云木（yún mù）的意思：云木是指云彩和树木，用来形容天空中云朵和地面上树木的景象。

这首诗描绘了一幅宁静而幽深的画面，通过细腻的笔触展现了夜晚访友的情景与环境氛围。

首句“云木萧疏覆短垣”，以“云木”点明季节和环境，暗示秋季的萧瑟，树木稀疏地覆盖着矮墙，营造出一种清冷的氛围。这里的“云木”不仅指自然界的树木，也暗含了诗人内心的思绪如云般飘渺不定。

次句“焚香习静了无言”，进一步深化了这种静谧的氛围。诗人通过焚香来寻求内心的平静，不再言语，仿佛与外界隔绝，沉浸在自己的世界中。这一细节体现了诗人追求内心宁静的生活态度。

第三句“寻常竹下经过少”，点出了访友地点的特殊性——竹林。竹子在中国文化中常象征着高洁和坚韧，这里暗示了友人之间的深厚情谊和对彼此精神世界的共鸣。同时，也说明了这种交往的不常见，强调了其珍贵性和独特性。

最后一句“惟许幽人夜叩门”，将画面推向高潮。在这样一个宁静的夜晚，只有隐士般的友人才能被允许在深夜来访，敲响了主人的门。这不仅体现了对友人的尊重和期待，也表达了诗人对真正知音的渴望和珍视。

整体而言，这首诗通过对环境、行为和情感的细腻描绘，展现了诗人与友人之间深厚的情感联系，以及对宁静生活和精神交流的向往。通过“云木”、“焚香”、“竹下”和“夜叩门”等意象，构建了一个既具象又抽象的意境，让人感受到一种超脱世俗的宁静之美。