北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

促装（cù zhuāng）的意思：促进装备的升级或提升

风发（fēng fā）的意思：形容人精神焕发、容光焕发。

杲杲（gǎo gǎo）的意思：形容光线明亮、光辉照人。

挂席（guà xí）的意思：指宴会上宾客离席时，主人挂起的座位席子，表示宴会结束。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

解缆（jiě lǎn）的意思：解除限制或束缚，摆脱困境。

金陵（jīn líng）的意思：指南京市，也用来形容美丽的城市。

抗手（kàng shǒu）的意思：指对手强大，但自己能够勇敢地抵抗或对抗。

令人（lìng rén）的意思：引起人们某种情感或感受的动作或事物

令德（lìng dé）的意思：指能够令人感受到道德的力量和威严，使人尊敬和敬畏。

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

秋日（qiū rì）的意思：指秋天的日子，也可引申为秋天的景色或氛围。

去住（qù zhù）的意思：指人的行动或言语态度，迅速果断，毫不犹豫。

人意（rén yì）的意思：人们的意愿或心意。

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

所愿（suǒ yuàn）的意思：按照自己的意愿或心愿。

为情（wéi qíng）的意思：为了情感而做某事，出于情感而行动。

追随（zhuī suí）的意思：追随指的是跟随、追赶别人，表示紧跟在别人的后面或者追随别人的行动。

难为情（nán wéi qíng）的意思：形容感到尴尬、为难或不好意思。

这首诗描绘了诗人薛瑄从金陵出发时的复杂心情与场景。首句“金陵宿雨霁，杲杲秋日明”以雨后的清新和秋日的明亮，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围。接着，“缪承北阙召，促装出西城”，透露出诗人被召至京城的兴奋与紧张，同时又因离开金陵而感到不舍。

“追随冠盖集，酌别临江亭”一句，生动地展现了送行场面的庄重与热闹，诗人与朋友们在江边亭子中举杯告别，情感深厚。然而，“徘徊不能别，去住难为情”则直接表达了诗人内心的矛盾与挣扎，既想离开以实现自己的使命，又难以割舍对金陵和朋友的依恋。

“挂席晓风发，解缆早潮生”描绘了诗人启程时的情景，晨风中挂起船帆，早潮涌动，预示着旅程的开始。最后，“抗手谢送者，令人意难平”表达了诗人对送行者的感激与不舍，即使挥手告别，心中仍感难以释怀。

“所愿各努力，令德崇端贞”则是诗人对同行者及未来的期许，希望他们都能努力前行，品德高尚，体现了他对友情与道德的重视。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人离别时的复杂情绪，以及对友情、使命和未来的思考与期待。