案牍（àn dú）的意思：指文书、公文等文件。

兵曹（bīng cáo）的意思：指军队中的官员或军事机构。

不同（bù tóng）的意思：不同的方法或手段，却能达到相同的效果。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

典要（diǎn yào）的意思：指摘要、要点。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

沽酒（gū jiǔ）的意思：指以卖酒为业，也可指购买酒品。

笋蕨（sǔn jué）的意思：指人才出众，有很大的潜力和发展前途。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

同归（tóng guī）的意思：指多个人或多个事物最终走向同一个结局或归宿。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

行庖（xíng páo）的意思：指擅长烹饪的厨师，也用来比喻擅长某种技能或领域的人。

要机（yào jī）的意思：指急需、迫切需要某种东西。

莺花（yīng huā）的意思：莺花是指杨柳和桃花，也用来形容美丽的花朵。

这首诗描绘了友人吴掾郎礼即将离开官场，回到家乡无锡探望亲人的情景。诗中充满了对友情和亲情的深切关怀，以及对自然美景的赞美。

首联“作掾已三载，兵曹典要机”，点明了友人离任的原因，他在官府任职已有三年，现在将回到兵曹职位，处理重要事务。这里既表达了对友人过去工作的肯定，也暗示了他即将迎来新的挑战。

颔联“久能勤案牍，今喜访庭闱”，赞扬了友人在官场上的勤勉工作，同时也表达了对友人能够回家探亲的喜悦之情。这两句通过对比，突出了友情与家庭的重要性。

颈联“沽酒莺花晚，行庖笋蕨肥”，描绘了一幅温馨而富有生活气息的画面。友人带着美酒，与家人共度时光，享受着春日的美景和美味的食物。这里的“莺花”象征着生机与美好，“行庖”则指家中的厨房，强调了家庭生活的温馨与和谐。

尾联“故山无限好，惆怅不同归”，表达了诗人对友人不能一同返回故乡的遗憾。虽然故乡景色美丽，但因种种原因无法共同享受，流露出淡淡的忧伤和对未来的期待。

整体而言，这首诗情感真挚，通过对友人离任归乡的描写，展现了友情、亲情以及对自然美景的热爱，体现了明代文人的审美情趣和人文关怀。