百城（bǎi chéng）的意思：指很多城市，形容数量众多的城市。

乘边（chéng biān）的意思：乘坐边车或边船。

城壕（chéng háo）的意思：指城市内外的壕沟，多比喻两种截然不同的环境或境遇。

赤心（chì xīn）的意思：指心地纯正、忠诚无私。

骢马（cōng mǎ）的意思：指一匹骑乘的好马。

节钺（jié yuè）的意思：指节制权力，不滥用职权。也可以用来形容严肃正直，不徇私情。

龙韬（lóng tāo）的意思：指隐藏才华或计谋的人。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

社稷（shè jì）的意思：社稷是指国家的神明和国家的繁荣昌盛。

圣皇（shèng huáng）的意思：指尊贵无比的君主或至高无上的统治者。

史乘（shǐ shèng）的意思：史乘指长篇记载历史事迹的文献或著作，也泛指历史的长久流传和影响。

霜简（shuāng jiǎn）的意思：霜简意指人物形貌苍老，如霜的痕迹在脸上留下印记，比喻人年老。

献纳（xiàn nà）的意思：指将财物、物品等奉献给国家或上级。

绣衣（xiù yī）的意思：绣衣是指绣制的衣物，比喻外表华丽但内里空虚的东西。

巡行（xún xíng）的意思：指巡视、巡查、巡逻。

衣带（yī dài）的意思：比喻亲密无间的关系。

舆图（yú tú）的意思：指地理图、地图。也用来形容事物的全貌或概况。

御史（yù shǐ）的意思：古代中国官制中的一种职位，负责监察官员的行为，维护社会秩序。

羽毛（yǔ máo）的意思：羽毛是鸟类身上的覆盖物，象征着轻盈、柔软和美丽。在成语中，羽毛常用来比喻轻微、微小或纤弱的事物。

驭宇（yù yǔ）的意思：驾驭宇宙，掌控天地。

知道（zhī dào）的意思：了解、明白某事物的意义或情况。

千里月（qiān lǐ yuè）的意思：指月亮的光芒可以照亮千里之遥，比喻人的声誉、才能或事物的影响力能够传播到很远的地方。

这首诗描绘了明朝时期一位侍御官出巡边疆的情景。首句“圣皇驭宇舆图远”开篇即以“圣皇”指代皇帝，显示了对君主的尊崇，同时“驭宇舆图远”则暗示了国家疆域之广袤。接着，“御史乘边节钺高”进一步强调了御史作为监察官员在边疆的重要地位与权威。

“骢马蹄分千里月”一句，通过“千里月”这一意象，不仅展现了边疆的辽阔，也暗示了御史出巡时的壮丽景象。而“绣衣带映百城壕”则通过“绣衣”这一古代官员的服饰象征，表现了御史身份的尊贵以及其巡视范围之广。

“朝因献纳留霜简，野为巡行识羽毛”两句，分别从朝廷与野外两个角度，展现了御史在不同场合下的职责与作用。前者“霜简”象征着谏言的严肃与重要性，后者“羽毛”则可能暗喻对地方事务的了解与关注。

最后，“知道赤心悬社稷，好令诸将学龙韬”表达了对御史忠诚于国家、维护社稷稳定的高度赞扬，并寄希望于将领们能学习御史的智慧与策略，共同守护国家安宁。整首诗通过细腻的描绘与深邃的寓意，展现了明代御史在边疆治理中的重要作用及其对国家的忠诚与奉献精神。