报身（bào shēn）的意思：报答恩情，回报恩德。

长河（cháng hé）的意思：指长长的河流，比喻时间或历史的长久流转。

称意（chēng yì）的意思：指与自己的心意相符，符合自己的要求。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

帆影（fān yǐng）的意思：帆影是一个汉语成语，意思是船帆的倒影。比喻事物的形象或影响。

挂冠（guà guān）的意思：指退休或卸任。

关情（guān qíng）的意思：关心他人的感受和情感。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

君门（jūn mén）的意思：君门指的是君主的门下，也可以泛指官员、贵族等的门下。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

两岸（liǎng àn）的意思：指海峡两岸，特指台湾海峡两岸的关系。

漏声（lòu shēng）的意思：指声音泄露出去，不能保守秘密或隐瞒真相。

绿波（lǜ bō）的意思：指交通信号灯绿灯一直亮，车辆可以顺畅通过的情景。比喻事物顺利进行，没有阻碍。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

青黄（qīng huáng）的意思：指年轻人的气色好，精神饱满的状态。

深恩（shēn ēn）的意思：深厚的恩情。

五云（wǔ yún）的意思：指天空中的云彩，比喻事物的变化多端、不可捉摸。

先老（xiān lǎo）的意思：指年纪较长的人先行离世，也可比喻事物的先后顺序。

杨柳（yáng liǔ）的意思：杨柳是指杨树和柳树，用来形容柔软、婉约的女子。

云回（yún huí）的意思：指云归原处或云从远方飘回来。比喻事情发展到一定程度后又回到原点，或者形势变化无常。

这首诗描绘了诗人离别家乡，踏上旅途的复杂心情。首联“杨柳初青黄鸟鸣，长河两岸绿波平”以清新之景开篇，杨柳初绿，黄鸟欢鸣，长河两岸绿波荡漾，营造出一幅生机勃勃、宁静和谐的画面，寓含着对故乡的深深眷恋。

颔联“乍从客路看帆影，还想君门听漏声”则转而表达诗人离别之际的思绪。乍离故土，眼前是行旅中的帆影，心中却依然回响着京城君门的漏声，这对比中透露出诗人对过往生活的怀念与不舍，以及对未来的迷茫与期待。

颈联“七十挂冠虽称意，五云回首尚关情”进一步揭示了诗人的内心世界。七十岁挂冠归隐，本应是满足与惬意的，但回首往昔，五云缭绕的京城仍牵动着他的心，表明他虽已辞官归隐，但对过去官场生活仍有留恋，同时也流露出一种淡淡的遗憾和无奈。

尾联“深恩未报身先老，俛仰乾坤愧此生”则是全诗情感的集中体现。诗人感叹自己未能报答深恩，年华已逝，内心充满愧疚。这一句不仅表达了对未能尽孝或完成使命的遗憾，也体现了对生命流逝的感慨，以及对未能实现人生价值的自责。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感抒发，展现了诗人离别之际的复杂心境，既有对过往生活的怀念，也有对未来的憧憬，更有对生命意义的深刻思考，情感丰富，意境深远。