白鸟（bái niǎo）的意思：白鸟指的是纯洁无暇的美丽鸟类，也用来比喻品德高尚、清白无辜的人。

愁人（chóu rén）的意思：令人忧虑、令人烦恼的事物或情况。

楚乡（chǔ xiāng）的意思：指楚国，也用来形容乡村的景色美丽。

风生（fēng shēng）的意思：形容人才出众，风度翩翩，举止优雅。

高岸（gāo àn）的意思：指山坡或河岸高而陡峭，比喻人的品德高尚、行为端正。

画船（huà chuán）的意思：比喻心中所想的事情已经完成或实现。

家落（jiā luò）的意思：家庭破败，家道中落

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

惊飞（jīng fēi）的意思：形容受到突然的惊吓而惊慌失措，如同被吓得飞起来一样。

觉路（jué lù）的意思：指认识到事情的真相或道理，明白其中的道理和规律。

纶巾（guān jīn）的意思：纶巾是指用纶丝做成的头巾，比喻聪明才智出众的人。

落莫（luò mò）的意思：形容事情突然中断或终止。

逡巡（qūn xún）的意思：犹豫不决，踌躇不前

日落（rì luò）的意思：日落，太阳从地平线下降，天色渐暗的现象。这个成语常用来比喻事物或人的衰落、结束或消亡。

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

生洲（shēng zhōu）的意思：指人生地不熟的地方或陌生的环境。

危樯（wēi qiáng）的意思：形容局势危急，关键时刻起到关键作用的人或物。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

洲渚（zhōu zhǔ）的意思：洲渚指的是江河湖泊中的小岛和浅滩，也比喻处境孤立、无助无依。

这首诗描绘了一幅离别与思乡的画卷。首联“画船高岸紫纶巾，白鸟惊飞绿柳新”以动态与静态结合的手法，展现了送行场景的生动画面：画船停靠在高高的河岸旁，一位头戴紫色纶巾的人正目送友人离去，而此时一只白鸟突然惊飞，打破了绿柳轻摇的宁静，营造出一种离别的氛围。

颔联“地远共怜家落莫，官卑偏觉路逡巡”则深入探讨了离别后的情感。诗人与友人虽身处远方，但共同思念着家乡的落寞，官职低微更让人感到前路的艰难和犹豫不决，表达了对友人未来旅途的担忧和关切。

颈联“风生洲渚三湘水，日落江湖万里身”进一步渲染了离别的意境。随着风起，洲渚上的三湘水波光粼粼，夕阳西下，江湖之上，友人的身影显得格外遥远，暗示了离别后的孤独与距离感。

尾联“莫倚危樯频北望，楚乡云树易愁人”则是对友人的劝慰与祝福。告诫友人不要过于频繁地回望故乡，以免增加心中的愁绪，希望他能勇敢面对前方的路途，即使楚乡的云树容易引发乡愁，也要保持乐观和坚强的心态。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了送别时的复杂心情以及对远方友人的深切关怀。