尘土（chén tǔ）的意思：指尘埃、灰尘，也用来比喻贫穷、卑微、平凡。

短笠（duǎn lì）的意思：指人的寿命短暂，寓意生命短暂，要珍惜时间。

负山（fù shān）的意思：指承担巨大的重担或责任。

孤负（gū fù）的意思：指单独承担责任或背负某种困难，没有得到他人的帮助或支持。

画戟（huà jǐ）的意思：指用绘画的方式表达战争之意，形容文人墨客以文代武，以笔为戟。

将家（jiāng jiā）的意思：指一个人将家庭安顿好，使其成为一个温馨、和谐的家。

老郎（lǎo láng）的意思：指老实巴交、朴实无华的人。

冷煖（lěng nuǎn）的意思：指对人或事物的态度冷淡，对待冷暖不均等。

蓬鬓（péng bìn）的意思：形容头发蓬乱，像蓬松的鬃毛一样。

平日（píng rì）的意思：指平常、日常，表示平时的状态或行为。

清香（qīng xiāng）的意思：指香气纯净、芳香宜人。

清醒（qīng xǐng）的意思：指头脑清楚，思维敏捷，不受迷惑或迷失。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

宿将（sù jiàng）的意思：宿将指的是在战争中表现出色、经历过多次战斗并有丰富经验的将领。

下马（xià mǎ）的意思：从马上下来，表示停下行动或放弃权力。

仙侣（xiān lǚ）的意思：指仙人之间的伴侣，也泛指美好的夫妻关系。

玄黄（xuán huáng）的意思：指古代中国哲学中的两个极端颜色，玄指黑色，黄指黄色，代表天地的极端。

此诗描绘了诗人至昌平留宿廖指挥宅的所见所感。首句“下马昌平日向斜”，以生动的笔触展现了一幅夕阳西下，诗人策马进入昌平的画面，营造出一种宁静而略带苍凉的氛围。接着，“郭中多树少逢花”一句，通过对比树木与花朵的数量，暗示了季节可能已入深秋或初冬，树木繁茂而花朵稀少，给人以季节更替的自然之感。

“轻衫短笠将仙侣，画戟清香宿将家”两句，进一步描绘了诗人与仙侣同行，拜访宿将之家的情景。轻衫短笠是古代文人雅士的装束，与“仙侣”相配，营造出一种超凡脱俗的意境；“画戟清香”则暗示了主人家的高雅与尊贵，同时也透露出一种淡淡的香气，增添了几分温馨与和谐。

“蓬鬓玄黄半尘土，吟肠冷煖几茶瓜”两句，诗人通过自述，展现了自己在外奔波的辛劳与疲惫，蓬乱的头发和满身的尘土，以及内心的冷暖变化，都体现了旅途的艰辛。同时，“吟肠冷煖几茶瓜”一句，巧妙地将诗人的情感与日常生活的细节相结合，通过茶瓜的冷暖变化，象征着诗人内心情感的起伏。

最后，“老郎清醒还眈睡，孤负山城月有华”两句，表达了诗人对时光流逝的感慨以及对美好事物的珍惜。在月华如水的夜晚，诗人或许因旅途劳顿而清醒，又或许在短暂的清醒后又陷入沉睡，这种矛盾的心理状态，既是对自身状态的写照，也是对人生百态的一种深刻思考。同时，“孤负山城月有华”一句，既有对美景未尽欣赏的遗憾，也蕴含着对生活美好瞬间的珍惜与怀念。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，既有对自然景色的赞美，也有对人生哲理的思考，是一首富有情感深度和艺术魅力的作品。