恩波（ēn bō）的意思：指人与人之间的亲密关系，特指师生之间深厚的情谊。

覆载（fù zǎi）的意思：指负荷过重，超过承载能力。

官仪（guān yí）的意思：指官员的仪态、举止或所持的礼仪。

汉官（hàn guān）的意思：指官员或官府的意思，也可以用来形容官员的身份或地位。

皇穹（huáng qióng）的意思：指皇宫内的穹顶，比喻君主的威严和统治地位。

黎人（lí rén）的意思：指平民百姓，普通人民。

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

无私（wú sī）的意思：指不计较个人得失，毫无私心私利。

炎荒（yán huāng）的意思：形容天气炎热、干旱荒芜的景象。

尧年（yáo nián）的意思：尧年指的是一个非常久远的年代，也表示非常古老或者是很久远的时光。

有涯（yǒu yá）的意思：有限，有限度

重拜（zhòng bài）的意思：再次跪拜，表示对某人或某事的极度敬重和崇拜。

汉官仪（hàn guān yí）的意思：指官吏在担任职务时必须遵守的规范和仪式。

这首诗是明代诗人徐祯卿所作的《安南歌四首·送沈使君（其四）》中的第四首。诗中，诗人以皇天的无私和圣主的恩泽为背景，表达了对沈使君出使安南（今越南）的赞美和祝福。

"皇穹覆载本无私"，开篇以天空的广阔无垠和自然的无私比喻皇帝的仁德，暗示了国家对使臣出使的宏大背景和深远意义。

"圣主恩波讵有涯"，进一步强调了皇帝的恩惠如江海般深广，寓意沈使君此行将受到朝廷的厚待和支持。

"炎荒喜沐尧年雨"，将安南地区比作炎热荒蛮之地，而"尧年雨"则象征着圣明君主的恩泽如同上古尧帝时期的丰沛雨水，将给当地带来福祉。

"黎人重拜汉官仪"，这里的"黎人"指安南的百姓，他们将重新接受汉家（中原王朝）的礼仪，表达了对文化交流和边疆治理的期待，也寄寓了对沈使君外交才能的肯定。

整体来看，这首诗通过描绘圣主的恩典和使臣的使命，展现了明朝时期对边疆治理和文化交流的重视，以及对出使官员的美好祝愿。