朝署（cháo shǔ）的意思：朝庭上的官署。

垂衣（chuí yī）的意思：指衣襟下垂，形容人的衣着整洁、庄重。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

迩英（ěr yīng）的意思：远近的英才，指在远方也能闻名的人才。

腐儒（fǔ rú）的意思：指那些学识渊博，但却不思进取、墨守成规、追求虚名的儒学者。

候天（hòu tiān）的意思：等待合适的时机。

黄扉（huáng fēi）的意思：指官员就职时的黄纸扉页，意指官员的职位或身份。

康成（kāng chéng）的意思：指人的精神状态或健康状况非常好。

里候（lǐ hòu）的意思：指人在心里期盼、等待，也指人在心里想念、思念。

浅学（qiǎn xué）的意思：指学习不够深入或不够扎实。

趋朝（qū cháo）的意思：指人们追逐权势、趋附权贵，以获取好处或提升地位。

肃清（sù qīng）的意思：彻底清除、消灭

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

天明（tiān míng）的意思：指夜晚过去，天快要亮的时候。

晓鸡（xiǎo jī）的意思：指天亮的时候，鸡鸣报晓。

挟策（jiā cè）的意思：指借助某种手段或者条件来达到自己的目的。

源地（yuán dì）的意思：指事物发源的地方，也可指事物的根本所在。

紫阁（zǐ gé）的意思：紫阁是指紫色的楼阁，比喻高贵、华美的住所或宫殿。

端本澄源（duān běn chéng yuán）的意思：指修身齐家治国平天下的根本，也指治理事物要从最基本的方面着手。

这首诗描绘了明代文臣王鏊在经筵上对君主的忠诚与自我反省。首句“紫阁黄扉敞肃清”描绘了皇宫庄严的景象，暗示着君主的权威与神圣。接着，“晓鸡声里候天明”则以鸡鸣象征时间的更替，预示着朝会的开始。

“腐儒挟策趋朝署”一句，诗人自谦为“腐儒”，手持简策，急切地前往朝堂，表现了他对君主的恭敬与对学问的执着追求。“天子垂衣坐迩英”则展现了君主的从容与智慧，坐在近英殿，垂衣而治，体现了君主的高超治国之术。

“斋已敢忘程正叔，疏家多笑郑康成”两句，诗人通过引用历史上的学者程颐和郑玄，表达了自己对学问的敬畏之心，同时也暗示了自己在学问上的不足，面对批评能勇于自省。

最后，“从来端本澄源地，浅学无禆愧此生”则是诗人对自己的深刻反思，认为学问的根基在于端正本心，澄清源头，而自己学识浅薄，对此感到惭愧。整首诗体现了诗人对学问的谦逊态度以及对君主的忠诚之情。