边鼓（biān gǔ）的意思：形容两个事情同时进行，互相促进或相互影响。

并比（bìng bǐ）的意思：并列比较，指同时将两个或多个事物进行对比并列举出其相似之处。

称寿（chēng shòu）的意思：祝贺长寿

诚贯（chéng guàn）的意思：真诚贯穿，一直贯彻到底

承颜（chéng yán）的意思：承受笑容，接受他人的脸色。

抽身（chōu shēn）的意思：脱离或退出某个困境或场合

鼓棹（gǔ zhào）的意思：指努力划桨，使船行得更快。比喻积极努力，力争上游。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

孤臣（gū chén）的意思：指在朝廷或组织中没有得到支持或忠诚的臣子或下属。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

何由（hé yóu）的意思：何以，从何处。表示不知道或无法确定事物的来源。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

锦还（jǐn hái）的意思：形容物品的颜色明亮而美丽，还原了原本的光彩。

精诚（jīng chéng）的意思：指心灵纯粹，情感真挚，态度真诚。

空有（kōng yǒu）的意思：拥有表面上的名义或权利，但实际上却没有真正的实力或能力。

青草（qīng cǎo）的意思：指年轻人或者未经世事的人。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

衣锦（yì jǐn）的意思：形容一个人财富丰富，生活富裕。

一物（yī wù）的意思：指一件事物或一个物品。

紫微（zǐ wēi）的意思：指天文学中的紫微星，也用来比喻权势显赫的人。

青草湖（qīng cǎo hú）的意思：指人或事物的状态或情况非常好，像青草湖一样清新美丽。

衣锦还乡（yī jǐn huán xiāng）的意思：指一个人在外地经商或者工作一番事业有成，然后返回故乡，归还家乡时的富贵荣华。

这首诗描绘了一位远行在外的孤臣，在历经黄茅瘴的艰苦后，终于得以返回家乡与亲人团聚的情景。诗中充满了对自由回归的喜悦和对家庭亲情的深切怀念。

首联“天地曾无一物遗，孤臣今许返庭闱”开篇即表达了诗人对自由回归的渴望，将自己比喻为“孤臣”，在天地间漂泊多年，如今终于有机会回到家中，与家人团聚，情感真挚而强烈。

颔联“黄茅瘴里抽身出，青草湖边鼓棹归”具体描绘了诗人克服重重困难，从黄茅瘴的险境中脱身，最终在青草湖畔划船归来的情景。这里运用了鲜明的对比，黄茅瘴的恶劣环境与青草湖边的宁静景象形成对照，突出了诗人回归家园的不易与喜悦。

颈联“衣锦还乡难并比，承颜称寿倍光辉”进一步深化了诗人对家庭的思念之情。衣锦还乡虽是古代文人梦寐以求之事，但在诗人看来，能够回到父母身边，享受天伦之乐，才是最珍贵的。这一联通过对比，强调了家庭团聚的幸福与重要性。

尾联“恩深骨肉何由报，空有精诚贯紫微”则表达了诗人对亲情的感激与无法回报的情感。虽然诗人内心充满对家人的爱与敬意，但面对深厚的亲情，却感到无力回报，只能以一颗真诚的心向天表达自己的感激之情。这一联情感深沉，富有哲理，展现了诗人对亲情的深刻理解和尊重。

整体而言，这首诗通过对诗人回归故乡过程的细腻描绘，以及对家庭亲情的深情赞美，展现了中国古代文人对自由与家庭的向往与珍视，情感真挚，寓意深远。