残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

创始（chuàng shǐ）的意思：指创立、开始的意思。

登临（dēng lín）的意思：登上高处或高山，指登上高处以观赏美景或远望。

峻绝（jùn jué）的意思：形容高峻险峭，无法逾越或超越。

空濛（kōng méng）的意思：形容事物模糊、不清晰，缺乏实质内容。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

乡心（xiāng xīn）的意思：对家乡的思念之情。

循阶（xún jiē）的意思：循序渐进地提升、逐级升迁

仲宣（zhòng xuān）的意思：指中年人宣扬自己的优点或者自吹自擂。

这首诗描绘了诗人与友人一同攀登铁塔的壮丽景象和内心感受。首句“忽遂登临志”，表达了诗人突然萌生的登高愿望，流露出一种冲动与激情。接着“还思创始功”一句，既是对登高过程的回顾，也暗含对先人开创事业的敬仰之情。

“循阶攀峻绝，环级转空濛”两句，生动地展现了攀登过程中的艰难与壮美，台阶蜿蜒向上，仿佛直插云霄，四周云雾缭绕，增添了几分神秘与浪漫。诗人通过“峻绝”、“空濛”的描绘，不仅展现了自然景观的雄伟，也暗示了内心的激荡与挑战自我的勇气。

“秋色收残照，乡心御远风”则将视角转向了时间与情感的层面。随着夕阳的余晖被秋色所收，诗人的心中涌起了对远方家乡的思念，这股情感在远处的微风中得到了释放与寄托。这一联巧妙地将自然景色与个人情感融合在一起，使得诗歌既有视觉上的美感，也有心灵上的触动。

最后，“因高谁不赋，我意仲宣同”表达了诗人登高后的感慨与共鸣。他提到汉末文学家王粲（字仲宣）曾有登高赋诗的佳作，自己此刻的心境与王粲相似，都为自然美景所激发，产生了强烈的创作欲望。这一句不仅体现了诗人对古代文人的敬仰，也表达了自己希望通过诗歌来表达内心情感的愿望。

整体而言，这首诗以登高为主线，巧妙地结合了自然景观的描绘、个人情感的抒发以及对历史文化的追忆，展现了诗人独特的审美情趣和深邃的情感世界。