不识（bù shí）的意思：不了解或不认识

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

慨然（kǎi rán）的意思：表示心情激动，情绪高涨，意气风发。

篱门（lí mén）的意思：指篱笆门，比喻小家庭的门户。

难色（nán sè）的意思：形容脸色难看，表情尴尬或不悦。

森森（sēn sēn）的意思：形容树木茂密、森林密集的样子，也用来形容气氛紧张、可怕或是威严的样子。

投袂（tóu mèi）的意思：投袂是一个形容词语，指的是一个人因为愤怒、失望或无奈而把袖子投掷起来的动作。它表示对某种情绪的强烈表达。

无难（wú nán）的意思：没有困难，没有难事

狱吏（yù lì）的意思：指担任监狱官员的人，也指执行刑罚的人。

这首诗是宋代诗人吕祖谦的作品，名为《祭酒芮公既殁四年门人吕某始以十诗哭之（其三）》。从诗中可以感受到作者在小醉初醒后的迷离状态下，对逝去朋友的怀念和对现实困境的无奈。

“小醉初醒日半昏，森森赤棒绕篱门。” 这两句描绘了诗人在微醉清醒后，看到外面阳光照耀，树木阴森，而家门口却是那粗糙的竹条围成的景象。这里的“小醉初醒”可能暗示着一种逃避现实的方式，同时也反映出诗人内心的迷茫和不宁。

“慨然投袂无难色， 不识从来狱吏尊。” 这两句表达了诗人对过去朋友的怀念之情，以及对现实中官府与狱吏权势的不屑。其中，“慨然投袂”是指诗人在怀念中把衣袖披开，准备写下怀念之情，而“无难色”则表明这种怀念并不复杂，是一种自然而然的情感流露。而“不识从来狱吏尊”则显示出对那些官府和狱吏的冷漠与不屑，他们在诗人眼中并没有什么值得敬重之处。

整首诗通过小醉初醒后的景象，表达了诗人对于逝去友人的深切怀念，以及对现实生活中的官府权势持有的一种无奈和鄙视。这样的情感流露，是古典文学中常见的主题之一。