宝篆（bǎo zhuàn）的意思：指珍贵的篆刻作品。

陈列（chén liè）的意思：陈列指将物品摆放展示出来，以供他人观赏。

成汤（chéng tāng）的意思：指古代商朝的第一位君王成汤，泛指有德行的君主。

词臣（cí chén）的意思：指能言善辩、擅长辞令的官员。

丹诏（dān zhào）的意思：指皇帝的诏书，也可指君主的命令。

冠裳（guān cháng）的意思：指穿上礼服或华丽的服饰，表示正式或庄重。

桂觞（guì shāng）的意思：指美好的时光、佳肴和美酒，也泛指美好的事物。

恍惚（huǎng hū）的意思：形容思想或感觉迷糊，不清晰或不真实。

凄其（qī qí）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

秋日（qiū rì）的意思：指秋天的日子，也可引申为秋天的景色或氛围。

如在（rú zài）的意思：如同在现场一样，形容描写得非常生动、逼真。

山思（shān sī）的意思：山思指思念故乡或远离故土后对家乡的思念之情。

时祀（shí sì）的意思：时祀指按时进行祭祀，表示恪守规定，遵守仪式。

万年（wàn nián）的意思：长时间，永远。

仙坛（xiān tán）的意思：指神仙居住的地方，也指道士修行的地方。比喻非凡的人才或高超的技艺。

宗社（zōng shè）的意思：指宗族或社会团体。

俎豆（zǔ dòu）的意思：指古代祭祀时摆放在祭坛上的肉食和豆子，比喻人们为了争夺利益而互相争斗。

这首诗描绘了明朝时期祭祀永陵的庄重场景。开篇“丹诏脩时祀”，点明了祭祀活动的正式与适时，体现了对先祖的敬仰之情。接着“词臣肃桂觞”一句，展现了参与祭祀的文官们恭敬地准备酒器，营造出肃穆而隆重的氛围。

“仙坛秋日静，宝篆瑞辉扬”两句，通过描绘仙坛在秋日的宁静景象和宝篆散发的祥瑞光辉，渲染出一种神圣而庄严的气氛，暗示了祭祀活动的神圣性和对未来的美好祝愿。

“俎豆纷陈列，冠裳供祼将”则具体描述了祭祀仪式中的物品排列和参与者着装的庄重，进一步强调了仪式的正规与虔诚。

“梧山思帝舜，桐室忆成汤”引用古代帝王的故事，表达了对先王英明治理的怀念与敬仰，同时也寄托了对国家长治久安的期望。

“恍惚神如在，凄其泪欲滂”则通过个人情感的流露，表现了在祭祀过程中对先祖的深切怀念和对国家未来的忧虑，增强了诗歌的情感深度。

最后，“更祈垂庇泽，宗社万年康”表达了对先祖庇佑的祈求，希望国家繁荣昌盛，充满了对未来的美好愿景。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了祭祀活动的庄严与神圣，以及其中蕴含的深厚情感和对未来的美好期许，展现了中国传统文化中对祖先的崇敬与对国家未来的深深关切。