残阳（cán yáng）的意思：指太阳落山前的残余余晖，也比喻衰老、衰败的景象。

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

非为（fēi wéi）的意思：指不应该、不应当、不该做某事或者不是某种情况。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

柳色（liǔ sè）的意思：指柳树的颜色，也用来形容春天柳树的绿色。

鸠占（jiū zhàn）的意思：指不法占有、霸占。

商议（shāng yì）的意思：商议是指在商业交易或其他事务中，双方或多方进行讨论、协商，以达成共识或解决问题。

深处（shēn chù）的意思：指深远的地方或内心深处。

苔痕（tái hén）的意思：指在石头或墙壁上长出的青苔，比喻事物经过长时间的沉淀留下的痕迹。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

子孙（zǐ sūn）的意思：后代、子孙后辈。

这首诗描绘了一幅田园生活的美好画卷。诗人以平和亲切的笔触，展现了自己对自然景物以及乡村生活的热爱与向往。

"出关非为看桃李，爱识西山深处村。" 这两句表达了诗人离开城市，不是为了观赏繁华的桃李，而是为了寻找到那些位于西山深处的幽静村庄。这不仅展示了诗人的清高品味，也透露出他对大自然和田园生活的渴望。

"舟泊野桥分柳色，屐寻閒径破苔痕。" 这两句则描绘了一种闲适自得的情景：船只停靠在野桥旁，柳树的绿意与水面相接；脚踏篱笆，小心翼翼地探索那些被苔藓覆盖的小径。这里表现了诗人对自然界细微之处的观察和欣赏。

"鸠占欲雨唤夫妇，鸡傍残阳聚子孙。" 这两句通过描写鸟儿在即将到来的雨前发出鸣叫，召唤着伴侣，以及鸡在夕阳下聚集着孩子们的场景，传达了一种生命力和家庭温暖。

最后，"得友不知商议久，归来灯火已黄昏。" 这两句表明诗人在与朋友相处时，不觉时间流逝，直到夜幕降临，灯火点亮，才意识到归途已是黄昏。这不仅强调了友情的珍贵，也描绘了一种超越世俗时间感知的宁静与满足。

整首诗通过对自然美景和乡村生活的细腻刻画，以及对朋友相聚时光的珍视，展现了诗人对于简单、纯粹生活方式的向往。这样的情感表达，不仅体现了诗人的审美趣味，也反映出了古代文人对于自然与人文交融的深厚情怀。