草庐（cǎo lú）的意思：指简陋的茅草屋，比喻简陋的住所或生活环境。

禅理（chán lǐ）的意思：指禅宗的理论和思想体系，也可泛指深奥的哲学理念或思考方式。

道书（dào shū）的意思：指道德规范和行为准则，也可指宗教经典或哲学著作。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

藜杖（lí zhàng）的意思：指用草木做成的拐杖，比喻贫穷。

陵居（líng jū）的意思：指人去世后的安息之处，也泛指墓地、坟墓。

茂陵（mào líng）的意思：指人的才华、品德等在一定领域内得到充分发挥和展示。

潜郎（qián láng）的意思：指隐藏在暗处的人或事物，暗中进行活动的人。

僧磬（sēng qìng）的意思：指僧人敲击磬钟的声音，比喻宣扬佛法或道教思想。

上宅（shàng zhái）的意思：指一个人整天呆在家里，不愿外出。

这首诗描绘了一幅隐逸高士的生活图景。首联“高士双藜杖，潜郎一草庐”以简练的语言勾勒出两位隐士的形象：一位手持藜杖，一位居住在简陋的草庐之中，透露出他们远离尘嚣、追求自然的生活态度。颔联“讵云埤上宅，不似茂陵居”则通过对比，强调了这两位隐士住所的朴素与远离世俗繁华的特点，与古代帝王的豪华居所形成鲜明对比，进一步突出了他们的超然物外之境。

颈联“斋颇鸣僧磬，閒能读道书”描绘了隐士们日常生活的场景。斋中响起僧人的磬声，表明他们与佛教有所联系；闲暇时阅读道书，则体现了他们对道家哲学的兴趣和追求。这两句不仅展现了隐士们精神世界的丰富，也暗示了他们内心的平静与和谐。

尾联“逢君谈半偈，禅理更何如”则以对话的形式，表达了与来访者交流禅理的情景。通过“谈半偈”，既体现了交谈内容的精炼与深邃，也暗示了禅宗思想的微妙与难以言传。最后询问“禅理更何如”，则流露出对禅学更深探索的渴望与谦逊的态度。

整体而言，这首诗通过对隐士生活细节的细腻描绘，展现了他们超脱世俗、追求精神自由与内心平和的生活状态，同时也蕴含了对禅学智慧的向往与探索。